26
17 Raccordement des BUS de
communication
◗ Caractéristiques du câble de liaison
Câble souple
2 fils blindés
Capacité entre câbles et blindage : 120pF/m
Résistance : 56 Ω/Km
Exemple de câble : FILOTEX FMA-2P
FILOTEX IBM 7 362 211
◗ Raccordement du blindage
Raccorder le blindage du côté GTC ou micro ordinateur à la
terre.
Assurer la continuité jusqu’au dernier appareil. C’est à dire que
les blindages du câble de communication doivent être reliés
entre chaque appareil.
Ne pas connecter le blindage sur la terre des appareils.
Sur chaque appareil, la longueur des fils sortants du blindage
doit être la plus courte possible (2 cm).
17 Connection of communica
tion BUS
Link cable characteristics
Flexible cable
2 shielded wires
Capacity between cables and shielding : 120pF/m
Resistance 56
Ω
/Km
Example of cable : FILOTEX FMA-2P
FILOTEX IBM 7 362 211
◗ Shielding connection
Connect the shielding at the side of the GTC or microcomputer
to the ground.
Ensure it’s continuation until the last unit. That is to say the com-
munication cable shielding must be carried out between each
unit.
Do not connect the shielding to the ground of the units.
On each unit, the length of the wires leaving the shielding must
be as short as possible (2 cm).
◗ Cheminement du câble
Le parcours du câble doit être au moins distant de 30 cm de tout
câble ayant une tension de 230 ou 400 V.
Si un câble de tension 230 ou 400 V doit croiser un câble de
liaison informatique, il faut prévoir leur croisement à angle droit.
18 Protocole ModBus
Le protocol utilisé sert pour :
EUROPTIBAT/MODBUS/JBUS
18.1 Code des fonctions supportées
1 et 2 lecture de bits
3 et 4 lecture de registres multiples
8 lecture du compteur de diagnostic
– sous fonction 10 : remise à zéro des compteurs de diagnostic
– sous fonction 11 : trames reçues sans erreur CRC (CPT1)
– sous fonction 12 : trames reçues avec erreur CRC (CPT2)
– sous fonction 13 : nombre de réponses d’exception (CPT3)
– sous fonction 14 : trames adressées hors diffusion (CPT4)
– sous fonction 15 : demande de diffusion reçues (CPT5)
– sous fonction 16 : réponses automate non prêt (CPT6)
– sous fonction 18 : caractères non traités (CPT8)
11 lecture du compteur d’événements
(trames correctement interprétées)
15 écriture de bits
16(10H) écriture de registres multiples
18.2 Codage des valeurs analogiques
– Le codage des valeurs analogiques s’effectue sur 2 registres
au format IEEE type 754
◗ Cable running
The cable run must be at least 30 cm from all cable carrying a
voltage of 230 or 400 V.
If a cable carrying a voltage of 230 or 400 V must cross a com-
puter link cable, it must be carried out at rigth angle.
18 Modbus protocol
The used protocol is for :
EUROPTIBAT/MODBUS/JBUS
18.1 Supported functions code
1 and 2 bits reading
3 and 4 multiple registers reading
8 diagnosis recorder reading
– Subfunction 10 : diagnosis recorder reset
– Subfunction 11 : recieved webs without CRC error (Rec 1)
– Subfunction 12 : recieved webs with CRC error (Rec 2)
– Subfunction 13 : exception answers number (Rec 3)
– Subfunction 14 : out of broadcasting sent webs (Rec 4)
– Subfunction 15 : recieved broadcasting request (Rec 5)
– Subfunction 16 : not ready microprocessor answers
– Subfunction 18 : not treated characters
11 events recorder reading
(correctly interpreted webs)
15 bits writing
16 (10 H) multiple registers writing
18.2 Analog values code
– The analog values code is made on 2 registers with IEEE size,
754 type.
To Next Page
Loading...