Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guida dettagliata 33
Versione numero: 1
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FASE 12: Avviare il motore
Analisi e risoluzione dei problemi
Quando l'azionamento rileva un'anomalia, visualizza un codice di errore. Per localizzare e risolvere tutti i codici
di errore, dalla piattaforma Microsoft, Android e iOS si può scaricare su smartphone / tablet uno ‘Strumento di
diagnosi (app)’ tramite l'‘App’ store, cercare lo ‘Strumento di diagnosi Control Techniques nell'app store’.
In alternativa, scaricare lo ‘Strumento di diagnosi (app)’ dall'‘App Center’ di Control Techniques o consultare
la sezione Funzioni diagnostiche nella Guida introduttiva scaricabile dal sito di Control Techniques o Leroy
Somer.
Azione Dettagli
Accensione Assicurarsi che:
• Sul display dell'azionamento sia visualizzato: inh (terminale/i abilitazione è/sono aperto/i)
Velocità minima e
massima
Immettere:
• Velocità minima nel Pr 01 (Hz)
• Velocità massima nel Pr 02 (Hz)
Tempi di
accelerazione e
decelerazione
Immettere:
• Tempo di accelerazione nel Pr 03 (s/100 Hz)
• Tempo di decelerazione nel Pr 04 (s/100 Hz)
Dettagli targhetta dati
caratteristici motore
Azionamento pronto per l'autotaratura
Autotaratura L'azionamento è in grado di eseguire un'autotaratura statica o con rotazione dell'albero. Prima che
un'autotaratura sia abilitata, il motore deve essere fermo e scollegato dal carico per autotaratura
con rotazione dell'albero.
Per eseguire un'autotaratura:
• Impostare il Pr 38 = 1 per un'autotaratura statica, oppure Pr 38 = 2 per un'autotaratura con
rotazione dell'albero.
• Chiudere il segnale di Abilitazione azionamento (applicare +24 V al terminale 11 o ai terminali
31 e 34 sull'Unidrive M300). L'azionamento visualizza così il messaggio ‘rdy’.
• Dare un comando di marcia (applicare +24 V al terminale 12 - Marcia avanti o al terminale 13 -
Marcia indietro su Unidrive M100, M200 e M300; su M101 e M201 premere il tasto Avvio sul
tastierino). Durante l'esecuzione dell'autotaratura da parte dell'azionamento, sul display
lampeggia in successione il messaggio ‘tuning’ (taratura).
• Attendere che l'azionamento visualizzi ‘inh’ (Inibizione) e che il motore si fermi completamente.
• Togliere il segnale di abilitazione e di marcia dall'azionamento.
Azionamento pronto per la rotazione del motore
Marcia A questo punto, l'azionamento è pronto per avviare il motore. Chiudere i terminali di marcia avanti o
di marcia indietro solo su Unidrive M100, M200 e M300.
Aumento e
diminuzione della
velocità
Cambiando il riferimento analogico di frequenza selezionato (Potenziometro per l'impostazione
del riferimento della velocità su M101 / M201) si aumenta o si diminuisce la velocità del motore.
Arresto Per arrestare il motore applicando il tempo di decelerazione selezionato, aprire il terminale di
marcia avanti o quello di marcia indietro solo su Unidrive M100, M200 e M300. Se il terminale di
abilitazione viene aperto durante la rotazione del motore, l'uscita dell'azionamento viene
immediatamente disabilitata e il motore si arresta per inerzia.
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