202 RR
Instruções para utilização e advertências
61
     8  INSTRUÇÕES DE USO 
Depois de ter realizado correctamente todos os colegamentos as placas de terminais recordando-se de 
fazer o ponte, quando requerido, com as entradas não utilizadas (ver “conexão as placas de terminais”), 
alimentar o quadro: no display aparece por qualquer segundo a escrita  “rES-” em seguida do símbolo 
de portão fechado “----”.
8.1  Configuração e aprendizagem do curso dos motores
Apertar a tecla “OK” para verificar o correto colegamento de todas as entradas 
      Instalação basica                                                   Instalação completa
Pressionando a tecla “OK” quando a central de comando espera ordens de comando (“----”) o display 
mostra alguns traços verticais, cada um desses traços está associado a cada uma das entradas da cen-
tral. (Ver a imagem abaixo). Quando o segmento está aceso, significa que o contacto associado está 
fechado, caso contrário está aberto.
8.2  Configuração e memorização do curso do motor.
 ATENÇÃO No caso de utilizar motores hidraulicos, para uma correcta regulação dos motores, 
ver a página 67.
 ATENÇÃO Antes da aprendizagem do curso dos motores:
• Seleccionar o tipo de motores a utilizar: Com encoder (P034=0 e J8=J10= Pos. A); Sem encoder 
(P034=1 e J8=J10=Pos. B).
• Seleccionar o número de motores usados: 2 motores (P029=0); 1 motor (P029=1).
• Assegurar-se de que os eventuais dispositivos de segurança, fotocelulas e fins-de-curso estão cor-
rectamente ligados e a funcionar correctamente.
Comandos Função
Display
O quadro está esperando comandos
Posicionamento folha 1
Percorrer os parâmetros até a visualização do procedimento P001
Confirmar! O quadro é pronto para o posicionamento da folha 1
Posicionar a folha 1 no ponto de paragem em abertura 
1
Confirmar!
Posicionamento folha 2
Percorrer os parâmetros até a visualização do procedimento P002
Confirmar! O quadro é pronto para o posicionamento da folha 2
Posicionar a folha 2 no ponto de paragem em abertura 
1
Confirmar!
Aprendimento curso dos motores
Percorrer os parâmetros até a visualização do procedimento P003
Confirmar!
FCC2
SIC1
F
C
A1
FOT
O
1
F
C
A2
FCC1
S
IC
2
PEDON
S
T
ART
ST
O
P
F
O
T
O
2
FCC2
SIC1
FCA1
FOT
O
1
FCA2
FCC1
S
IC
2
PEDON
S
T
ART
ST
O
P
FOT
O
2