Delta DVP-20PM Instruction Sheet

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最大輸入值 適用機種
端子 說明
響應
特性
電流 電壓 20D/
20DT
20M
X0（用於 Z 軸） 同 DOG0、DOG1（DOG2） 10ms 6mA 24V - 9
 數位輸入點
24 VDC 單端共點輸入 項目
規格
低速 高速 200 kHz
#1
備註
輸入接線型式 由端子 S/S 變換接線為 SINK 或 SOURCE
輸入動作指示 LED 顯示，燈亮表示為 ON，不亮表示為 OFF
輸入信號電壓 --
動作位準 OffOn: 20μs, OnOff: 30μs
反應時間⁄雜訊抑制
#2
10ms 0.5μs
#1：輸入點 A, B, PG
為高速輸入；其餘輸
入點為低速輸入。
#2：輸入點 X0 ~ X7
可作 10 ~ 60 ms 數位
濾波調整。
 輸出點
適用機種
端子 說明
響應
特性
最大輸入
電流值
20D/
20DT
20M
CLR0+、LR0-、
CLR1+、CLR1-
清除信號
（伺服驅動器內部偏差計數器清除信號）
10ms 20mA 9 9
Y2（用於 Z 軸） 同清除信號（CLR2） 10ms 30mA - 9
FP0+、FP0-、
FP1+、FP1-
9 9
FP2+、FP2-
正反轉模式：正轉方向脈波輸出；脈波⁄方向：
脈波輸出端；AB 相模式：A 相輸出
（FP2+、FP2- 用於 Z 軸脈波輸出）
500kHz 40mA
- 9
RP0+、RP0-、
RP1+、RP1-
9 9
RP2+、RP2-
正反轉模式：反轉方向脈波輸出；脈波⁄方向：
方向輸出端；AB 相模式：B 相輸出
（RP2+、RP2- 用於 Z 軸脈波輸出）
500kHz 40mA
- 9
 數位輸出點
單端共點電晶體輸出
#1
項目
規格
低速
單端共點
#1
繼電器輸出
最高交換（工作）頻率 10 kHz 負載 ON/OFF 控制使用
輸出動作指示 LED 顯示，燈亮表示為’ON’，不亮表示為’OFF’
最小負載 - 2 mA/DC 電源
工作電壓 5 ~ 30 VDC < 250 VAC, 30 VDC
隔離方式 光耦合隔離 電磁性隔離
電阻性 0.5A/1 點（4A/COM） 2A/1 點（5A/COM）
電感性 12 W (24 VDC)
#2
電流規格
燈泡 2 W (24 VDC) 20 WDC/100 WAC
Off  On 20μs
#2
最大輸出
延遲時間
On  Off 30μs
#2
10ms
輸出過電流保護 N/A
#1：DVP20PM00D 之(Y0 ~ Y7)為繼電器輸出；DVP20PM00M 之(Y2, Y3)為低速電晶體輸出，(Y4 ~ Y7)
為繼電器輸出；DVP20PM00DT 之(Y0 ~ Y7)為低速電晶體輸出。
#2：生命週期曲線圖請參閱英文版[Figure 4]。
#3：負載條件為 0.5A。
 安裝方式
PLC 在安裝時，請裝配於封閉式之控制箱內，其周圍應保持一定之空間，以確保 PLC 散
熱功能正常，請參閱英文版頁碼 3 之配置示意圖。
y 直接鎖螺絲方式：請依產品外型尺寸並使用 M4 螺絲。

Delta DVP-20PM Specifications

General

Brand	Delta
Model	DVP-20PM
Category	Controller
Language	English