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最大输入值 适用机种
端子 说明
响应
特性
电流 电压 20D/
20DT
20M
X0（用于 Z 轴） 同 DOG0、DOG1（DOG2） 10ms 6mA 24V - 9
數字輸入點
24 VDC 单端共点输入 项目
规格
低速 高速 200 kHz
#1
备注
输入接线型式 由端子 S/S 变换接线为漏型或源型
输入动作指示 LED 显示，灯亮表示为 ON，不亮表示为 OFF
输入信号电压 --
动作临界点 Off On: 20μs, On Off: 30μs
反应时间∕干扰抑制
#2
10ms 0.5μs
#1：输入点 A, B, PG
为高速输入；其余输
入点为低速输入。
#2：输入点 X0 ~ X7
可作 10 ~ 60ms 数字
滤波调整。
輸出點
适用机种
端子 说明
响应特
性
最大输
入电流
值
20D/
20DT
20M
CLR0+、LR0-、
CLR1+、CLR1-
清除信号
（伺服驱动器内部偏差计数器清除信号）
10ms 20mA 9 9
Y2 (用于 Z 轴) 同清除信号（CLR2） 10ms 30mA - 9
FP0+、FP0-、
FP1+、FP1-
9 9
FP2+、FP2-
正反转模式：正转方向脉冲输出；脉冲∕方
向：脉冲输出端；AB 相模式：A 相输出（FP2+、
FP2- 用于 Z 轴脉波输出）
500kHz 40mA
- 9
RP0+、RP0-、
RP1+、RP1-
9 9
RP2+、RP2-
正反转模式：反转方向脉冲输出；脉冲∕方
向：方向输出端；AB 相模式：B 相输出（RP2+、
RP2- 用于 Z 轴脉波输出）
500kHz 40mA
- 9
數字輸出點
单端共点晶体管输出
#1
项目
规格
低速
单端共点
#1
继电器输出
最高交换（工作）频率 10 kHz 负载 ON/OFF 控制使用
输出动作指示 LED 显示，灯亮表示为 ON，不亮表示为 OFF
最小负载 -- 2 mA/DC 电源
工作电压 5 ~ 30 VDC < 250 VAC, 30 VDC
隔离方式 光耦合隔离 电磁性隔离
电阻性 0.5 A/1 点（4A/COM） 2 A/1 点（5A/COM）
电感性 12 W (24 VDC)
#2
电流规格
灯泡 2 W (24 VDC) 20 WDC/100 WAC
Off On 20μs
#2
最大输出
延迟时间
On Off 30μs
#2
10ms
输出过电流保护 N/A
#1：DVP20PM00D 的(Y0 ~ Y7)为继电器输出；DVP20PM00M 的(Y2, Y3)为低速晶体管输出，(Y4 ~ Y7)
为继电器输出；DVP20PM00DT 的(Y0 ~ Y7)为低速晶体管输出。
#2：生命周期曲线图请参阅英文版 [Figure 4]。
#3：负载条件为 0.5A。
安裝方式
PLC 在安装时，请装配于封闭式的控制箱内，其周围应保持一定的空间，以确保 PLC 散
热功能正常，请参阅英文版页码 3 的配置示意图。
y 直接锁镙丝方式：请依产品外型尺寸并使用 M4 镙丝。
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