© 2014 Digi International Inc. iii
XBee/XBee-PRO
®
DigiMesh 2.4 User Manual
Table of Contents
General Information about the XBee/XBee-PRO DigiMesh 2.4 RF Module . . . . . . . .8
Key Features of the XBee/XBee-PRO 2.4 DigiMesh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Worldwide Acceptance of the XBee/XBee-PRO 2.4 DigiMesh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Specifications of the XBee/XBee-PRO 2.4 DigiMesh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mechanical Drawings of the XBee/XBee-PRO 2.4 DigiMesh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Mounting Considerations for the XBee/XBee-PRO DigiMesh 2.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
XBee/XBee-PRO DigiMesh 2.4 Pin Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Recommended Pin Connections for XBee/XBee-PRO DigiMesh 2.4. . . . . . . . . . . . . . . . . 12
XBee DigiMesh 2.4 Design Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
XBee Board Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
XBee Power Supply Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
XBee Antenna Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
XBee/XBee-PRO® DigiMesh 2.4 Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
XBee/XBee-PRO Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Serial Communications for the XBee RF Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
XBee UART Data Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
XBee Serial Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
XBee Serial Buffers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Serial Receive Buffer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Serial Transmit Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
XBee Serial Flow Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
CTS Flow Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
RTS Flow Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
XBee Serial Interface Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Transparent Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
API Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
A Comparison of Transparent and API Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Idle Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Transmit Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Receive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Command Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
AT Command Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Sleep Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
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