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XBee/XBee-PRO
®
DigiMesh 2.4 User Manual
Table of Contents
Adding a New Node to an Existing Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Changing Sleep Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
XBee DigiMesh Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Query Sleep Cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Sleep Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Missed Sync Messages Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Sleep Status API Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
XBee/XBee-PRO Command Reference Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
XBee/XBee-PRO DigiMesh 2.4 API Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
XBee API Frame Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
XBee API Operation (AP parameter = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
XBee API Operation-with Escape Characters (AP parameter = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
XBee Escape Characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
XBee UART Frame Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
XBee API UART Exchanges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
AT Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Transmitting and Receiving RF Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Remote AT Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Supporting the XBee API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
XBee Frame Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
AT Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
AT Command - Queue Parameter Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Transmit Request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Explicit Addressing Command Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Remote AT Command Request. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
AT Command Response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Modem Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Transmit Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Route Information Packet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Aggregate Addressing Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Receive Packet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
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