Figure 12. Homing with zero sensor and encoder index – negative direction
IPA 11042 - Els Home Sens src
IPA 11040 - Els Home Dir
IPA 11052 - Els Home Speed
IPA 11054 - Els Home Fine Speed
Null
= Negative
= Speed 1
= Speed 2
≠
IPA 11046 - Els Home Index Src IPA 11044 - Els Home Sens Edge = Outside, = Rising
IPA 11046 - Els Home Index Src IPA 11044 - Els Home Sens Edge = Inside, = Rising
IPA 11046 - Els Home Index Src IPA 11044 - Els Home Sens Edge = Outside, = Falling
IPA 11046 - Els Home Index Src IPA 11044 - Els Home Sens Edge = Inside, = Falling
Els Home Sens mon
Speed 1
Speed 1
Speed 1
Speed 1
Speed 2
Speed 2
Speed 2
Speed 2
Speed 2
Speed 2
Speed 2
Speed 2
Speed 2
Speed 2
CW rotation
Start outside the sensor
Start all’interno del sensore
Start outside the sensor
Start inside the sensor
Start outside the sensor
Start inside the sensor
Start fuori dal sensore
Start inside the sensor
Index