Contents
Safety Information and Precautions ��������������������������������������������������������������������������������������������������������2
1� Product Information ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������4
1�1 Nameplate and Designation Rule ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4
1.2 General Specications ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
2 Wiring ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
2�1 Terminal Description ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 7
2�2 Terminals of PG Card and Speed Sensor Cable ��������������������������������������������������������������������������������������������� 10
2�3 Wiring��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
3� Operating Panel (Keypad & Display) ������������������������������������������������������������������������������������������������ 15
3�1 Overview ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
3�2 Operations of Parameters�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17
4� Quick Setup ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������18
4�1 Hydraulic Application Setup Flowchart ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 18
5� Parameter List ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������23
5�1 Introduction ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23
5�2 Hydraulic Control and Basic Control Parameter List ��������������������������������������������������������������������������������������� 23
5�3 Monitoring Parameter List�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 40
6 Troubleshooting ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������42
6�1 Servo Fault Codes and Solutions �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 42
6�2 Servo Common Symptoms and Diagnostics ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 59
7� ISMG Servo Motor ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 60
7�1 Designation Rules�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 60
7�2 Physical Appearance and Mounting Dimensions �������������������������������������������������������������������������������������������� 61
7�3 Wiring of ISMG Servo Motor ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 63
Revision History�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������64