05. ProTuner - CS1, CS2RS Series
176
이 파라미터는 클로즈 루프 제어에서 홀딩상태일 때 전류의 백분율 값을 결정하는
파라미터입니다. 값이 높아지면 홀딩 토크가 높아지지만 모터 발열이 발생합니다.
Open Loop Output Current Percentage
이 파라미터는 오픈 루프 제어에서 홀딩 상태일 때 전류의 백분율 값을 결정하는 파라미터입니다.
이 파라미터는 ‘ENA’ 신호 레벨을 설정하는 파라미터입니다.
‘0’ (default)으로 설정한 경우 high level이며, ‘1’으로 설정하면 low level입니다.
이 파라미터는 드라이브가 출력할 수 있는 최대 전류값을 설정하는 파라미터입니다.
Closed Loop Holding Current Percentage
"ALM" Output Signal Impedance State
이 파라미터는 ‘ALM’ 신호 레벨을 설정하는 파라미터입니다.
‘0’ (default)으로 설정한 경우 high level이며, ‘1’으로 설정하면 low level입니다.
Fault clearing input signal level
This parameter is used to configure the internal smoothing time for the CS1-D drive initial
current ramp-up when the drive is turned on. Increase this value if there is a motor
overshootinglike “JUMP” at powered-on.
Locking shaft current time
This parameter is used to set the current loop bandwidth of the CS1-D drive. It is for advanced
users only. Usually keep the default value for powering Leadshine motors.
This parameter is used for tuning current loop integral gain. Usually keep the default value for
Leadshine motors and 3rd party motors with normal inductance.
이 파라미터는 펄스를 체크하는 엣지를 결정하는 파라미터입니다.
‘0’ (default)으로 설정할 경우 상승 엣지를 체크하고 ‘1’로 설정할 경우 하강 엣지를 체크합니다.
이 파라미터는 클로즈 루프 제어에서 홀딩 상태일 때 전류의 백분율 값을 결정하는
파라미터입니다. 값이 높아지면 홀팅 토크가 높아지지만 모터 발열이 발생합니다.
This parameter is used to set if the drive auto-tuning is turned on at power-on.
It is read-only parameter for informational only. Its value is actually determined by dip
switch SW6 of the CS1-D drive.
To Next Page
Loading...
