Installation électrique
Câblage du système de bouclage
Raccordement du codeur
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EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
Codeur SinCos et codeur absolu SinCos avec Hiperface
Caractéristiques
Fréquence d’entrée/de sortie : 0 ... 200 kHz
Résistance interne (R
i
) : 221 W
Tension offset pour signaux SIN, COS, Z : 2.5 V
ƒ La différence de tension entre le signal et sa référence ne doit pas
dépasser 1 V ± 10 %.
ƒ Une surveillance contre rupture de fil est assurée pour ce raccordement
(message d’erreur "Sd8").
ƒ Pour les codeurs avec indications de voie sinus, sinus et cosinus, cosinus :
– Raccorder RefSIN au sinus
– Raccorder RefCOS au cosinus
ƒ Pour les codeurs absolus SinCos avec Hiperface, le top zéro (voie Z) est
remplacé par une interface série (RS 485).
SIN
COS
0.5 V
0.5V
RefSIN
RefCOS
2.5 V
2.5 V
0V
0V
X8
5
1
9
6
SIN
V
CC
GND
Z
R1 (+KTY)
R2 (-KTY)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
COS
<50m
RefCOS
RefSIN
Z
KTY
ECSXA023
Fig.5−14 Raccordement du codeur SinCos
Évolution des signaux en cas de rotation horaire
Câbles torsadés
Affectation du connecteur Sub−D mâle 9 broches X8
Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Signal SIN RefCOS
(cos
)
COS V
CC
GND
(R2/−KTY)
Z ou
−RS458
Z ou
+RS485
R1
(+KTY)
RefSIN
(sin
)
0.14 mm
2
(AWG 26)
1 mm
2
(AWG 18)
0.14 mm
2
(AWG 26)
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