Lenze ECSES Series - English

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EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
1 About this documentation 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Safety instructions 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 General safety and application notes for Lenze controllers 72 . . . . . . . .
2.2 Thermal motor monitoring 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Forced ventilated or naturally ventilated motors 78 . . . . . . .
2.2.2 Self−ventilated motors 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Residual hazards 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Safety instructions for the installation according to UL 85 . . . . . . . . . . .
3 Technical data 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 General data and operating conditions 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Rated data 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Mechanical installation 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Important notes 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Mounting with fixing rails (standard installation) 91 . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Dimensions 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Mounting steps 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Electrical installation 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Installation according to EMC
(installation of a CE−typical drive system) 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Power terminals 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Connection to the DC bus (+UG, −UG) 99 . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Motor connection 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Motor holding brake connection 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Control terminals 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Digital inputs and outputs 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Analog input 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Safe torque off 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Wiring of system bus (CAN) 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Wiring of the feedback system 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Resolver connection 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Encoder connection 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Digital frequency input/output (encoder simulation) 129 . . .
6 Installation check 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .