Lenze EPL 10200 Series - Verdrahtung Systembus (CAN)

Verdrahtung Systembus (CAN)
3
10

MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1
plc014
PES
Drive PLC
GND LOW HI CG CGLO LOHI HICG CGLO LOHI HI
120Ω
01
PE PE
120Ω
0 Antriebsregler 1 1 Antriebsregler 2 PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung
l Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander
l Eigenschaften Signalleitung:
Leitungslänge gesamt bis 300 m 300 bis 1000 m
Leitungstyp
LIYCY2x2x0,5mm
2
CYPIMF2x2x0,5mm
2
L
e
i
t
u
n
g
s
t
y
p
paarverseilt mit Abschirmung
Paar 1: CAN-LOW (LO) und CAN-HIGH (HI)
Paar 2: 2 ×GND
Leitungswiderstand ≤
40
Ω
/km
≤
40
Ω
/km
Kapazitätsbelag ≤
130 nF/km
≤
60 nF/km
l Anschluß der Busabschlußwiderstände:
l Je ein Widerstand 120 Ω am 1. und am letzen Busteilnehmer
l Am Antriebsregler 93XX kann der Widerstand direkt unter die Klemmen X4/HI und X4/LO
geschraubt werden
Eigenschaften:
l CAN-basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
l Busausdehnung:
– 25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate
– bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit
l Sehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming-Distanz = 6)
l Signalpegel nach ISO 11898
l Bis zu 63 Busteilnehmer möglich
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