Lenze L-force Communication 8400 motec Series - Default Chapter; Table of Contents

EDS84DMOTCAN EN 3.0 - 11/2011 L 3
Communication manual 8400 motec CANopen
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1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Document history
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1.2 Conventions used
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1.3 Terminology used
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1.4 Notes used
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2 Safety instructions
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2.1 General safety and application instructions
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2.2 Device and application-specific safety instructions
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2.3 Residual hazards
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3 Product description
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3.1 Application as directed
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3.2 Product features and variants
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3.3 Connections and interfaces
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4 Technical data
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4.1 General data and operating conditions of the CANopen
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4.2 Supported protocols
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4.3 Communication time
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5 Installation
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5.1 Mechanical installation
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5.2 Electrical installation
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5.2.1 Network topology
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5.2.2 Bus termination
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5.2.3 Specification of the bus cable
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5.2.4 Bus cable length
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5.2.5 CANopen connection
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6 Commissioning
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6.1 Before initial switch-on
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6.2 Configuring the host (master)
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6.3 Possible settings via DIP switch
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6.3.1 Setting the baud rate
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6.3.2 Setting the CAN node address
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6.4 Settings in the Lenze »Engineer«
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6.5 Initial switch-on
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