Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i 4
5.1 Height measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.2 Object measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.3 Width measurement, orientation detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.4 Contour measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.5 Gap control/gap measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.6 Hole recognition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6 Mounting and installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.1 Mounting the light curtain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.2 Definition of directions of movement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3 Fastening via sliding blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.4 Fastening via swivel mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.5 Fastening via swiveling mounting brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.1 Shielding and line lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.1.1 Shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.1.2 Cable lengths for shielded cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.2 Connection and interconnection cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3 Device connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.4 Digital inputs/outputs on connection X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.5 Electrical connection – CML 700i with IO-Link/analog interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.5.1 X1 pin assignment – CML 700i with IO-Link interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.5.2 X1 pin assignment – CML 700i with analog interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.5.3 X2/X3 pin assignment – CML 700i with IO-Link/analog interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.6 Electrical connection – CML 700i with CANopen, PROFIBUS and RS 485
Modbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.6.1 Pin assignment – CML 700i with CANopen, PROFIBUS and RS 485 Modbus
interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.6.2 X2 pin assignment – CML 700i with CANopen interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.6.3 X2 pin assignment – CML 700i with PROFIBUS or RS 485 Modbus interface . . . . . . . 59
7.7 Electrical connection – CML 700i with PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.7.1 Pin assignment – CML 700i with PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.7.2 X2 pin assignment – CML 700i with PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.8 Electrical supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8 Starting up the device - Basic configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.1 Aligning transmitter and receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.2 Teaching the environmental conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.2.1 Teach via receiver control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.2.2 Teaching via a control signal from the control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.3 Check alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.4 Setting the function reserve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.5 Extended configurations on the receiver control panel menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
8.5.1 Define digital inputs/outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
8.5.2 Inversion of the switching behavior (light/dark switching) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.5.3 Defining the filter depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.5.4 Defining the display properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8.5.5 Changing the language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8.5.6 Product information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8.5.7 Reset to factory settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9 Starting up the device - Analog output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9.1 Analog output configuration on the receiver control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76