Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i 5
9.2 Analog output configuration via the
Sensor Studio
configuration software . . . . . . . . . . . . 76
9.3 Behavior of the analog output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
10 Starting up the device - IO-Link interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.1 Defining IO-Link device configurations on the receiver control panel . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.2 Defining configurations via the IO-Link master module of the PLC-specific software . . . . 79
10.3 Parameter/process data for IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11 Starting up the device - CANopen interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
11.1 Defining the CANopen basic configuration on the receiver control panel . . . . . . . . . . . . . 95
11.2 Defining configurations via the PLC-specific software of the CANopen master . . . . . . . . 95
11.3 Parameter- / process data for CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
12 Starting up the device - PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
12.1 Defining the PROFIBUS basic configuration on the receiver control panel. . . . . . . . . . . 111
12.2 Defining configurations via the PLC-specific software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
12.3 General information on PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
12.4 Configuration parameters or process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
12.4.1 Module overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
12.4.2 Sensor control module (module 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
12.4.3 Evaluation functions (16 bit) (module 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
12.4.4 Beam-stream (16 bit) (module 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
12.4.5 Beam-stream (32 bit) (module 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
12.4.6 Beam-stream (64 bit) (module 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.4.7 Beam-stream (128 bit) (module 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.4.8 Beam-stream (256 bit) (module 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.4.9 Beam-stream (512 bit) (module 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.4.10 Beam-stream (1024 bit) (module 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.4.11 Beam-stream (1774 bit) (module 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
12.4.12 Read device parameters (module 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
12.4.13 General settings (module 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
12.4.14 Extended settings (module 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
12.4.15 Configuration of digital IOs (module 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
12.4.16 Teach settings (module 14). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
12.4.17 Cascading configuration (module 15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
12.4.18 Blanking configuration (module 17). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
12.4.19 Autosplitting configuration (module 18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
12.4.20 Area settings (module 19) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
13 Starting up the device - PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
13.1 Checking the PROFINET basic configuration on the receiver control panel . . . . . . . . . . 125
13.2 Configuring the PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
13.2.1 PROFINET - communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.2.2 Conformance Classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.3 Configuration for control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13.4 Parameter and process data with PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.4.1 General information on PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.4.2 Module overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.4.3 DAP module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.4.4 Sensor control module (module 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.4.5 First interrupted beam (module 01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.4.6 First not interrupted beam (module 02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.4.7 Last interrupted beam (module 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.4.8 Last not interrupted beam (module 04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.4.9 Total of interrupted beams (module 05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.4.10 Total of not interrupted beams (module 06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132