Leuze CML 720i - Page 6

Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i 6
13.4.11 Beam area 16 to 1 (module 07). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.4.12 Beam area 32 to 17 (module 08). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.4.13 Status digital inputs/outputs (module 09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
13.4.14 Status of CML 700i (module 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
13.4.15 CML 700i detailed status information (module 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
13.4.16 Beam-stream (modules 20 … 27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
13.4.17 General settings (module 30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.4.18 Extended settings (module 31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.4.19 Configuration of digital IOs (module 32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.4.20 Teach settings (module 33). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.4.21 Cascading configuration (module 34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.4.22 Blanking configuration (module 35). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.4.23 Autosplitting configuration (module 36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
13.4.24 Area settings (modules 40 ... 71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
13.4.25 Control commands (module 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
14 Starting up the device - RS 485 Modbus interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
14.1 Defining the RS 485 Modbus basic configuration on the receiver control panel . . . . . . . 144
14.2 Defining configurations via the RS 485 Modbus interface module of the PLC software . 144
14.2.1 Modbus read access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
14.2.2 Modbus write access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14.2.3 Error check (CRC calculation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14.2.4 Defining configurations via the PLC-specific software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
14.3 Parameter/process data for RS 485 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
14.4 Autosend mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
14.4.1 Changeover from RS 485 Modbus to autosend mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
14.4.2 Structure of data frame in binary format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
14.4.3 Structure of data frame in ASCII format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
14.4.4 Changeover from autosend mode to RS 485 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
15 Example configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
15.1 Example configuration - Reading out 64 beams (beam-stream) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
15.1.1 Configuration of beam-stream process data via IO-Link interface . . . . . . . . . . . . . . . 162
15.1.2 Configuration of beam-stream process data via CANopen interface . . . . . . . . . . . . . 162
15.1.3 Configuration of beam-stream process data via PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . . 162
15.1.4 Configuration of beam-stream process data via PROFINET interface . . . . . . . . . . . . 162
15.1.5 Configuration of beam-stream process data via RS 485 Modbus interface . . . . . . . . 163
15.2 Example configuration - Mapping of beams 1 … 32 to output pin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 163
15.2.1 Configuration of area/output mapping (general) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
15.2.2 Configuration of an area/output mapping via IO-Link interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
15.2.3 Configuration of area/output mapping via CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
15.2.4 Configuration of area/output mapping via PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
15.2.5 Configuration of area/output mapping via PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
15.2.6 Configuration of area/output mapping via RS 485 Modbus interface . . . . . . . . . . . . . 166
15.3 Example configuration - Hole recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
15.3.1 Configuration of hole recognition via IO-Link interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
15.3.2 Configuration of hole recognition via CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
15.3.3 Configuration of hole recognition via PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
15.3.4 Configuration of hole recognition via PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
15.3.5 Configuration of hole recognition via RS 485 Modbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
15.4 Example configuration - Activating and deactivating blanking areas. . . . . . . . . . . . . . . . 168
15.4.1 Configuration of blanking areas (general) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
15.4.2 Configuration of blanking areas via IO-Link interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
15.4.3 Configuration of blanking areas via CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
15.4.4 Configuration of blanking areas via PROFIBUS interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
15.4.5 Configuration of blanking areas via PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
15.4.6 Configuration of blanking areas via RS 485 Modbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
15.5 Example configuration – smoothing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171