Liectroux N7S-U - Page 74

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ɍɫɬɪɚɧɟɧɢɟɧɟɩɨɥɚɞɨɤ
No.
ɋɨɫɬɨɹɧɢɟ ɋɨɫɬɨɹɧɢɟ ɧɟɢɫɩɪɚɜɧɨɫɬɢ Ɋɟɲɟɧɢɟ
Ɋɨɛɨɬ ɧɟ
ɦɨɠɟɬ
ɩɨɞɤɥɸɱɢɬɶɫɹ
ɤ ɩɪɢɥɨɠɟɧɢɸ
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Ɋɨɛɨɬ ɧɟ
ɭɞɚɟɬɫɹ
ɩɟɪɟɡɚɪɹɞɢɬɶ
Ʉɨɝɞɚ ɪɨɛɨɬ
ɪɚɛɨɬɚɟɬ,
ɜɨɡɧɢɤɚɸɬ
ɫɢɬɭɚɰɢɢ, ɬɚɤɢɟ
ɤɚɤ
ɛɟɫɩɨɪɹɞɨɱɧɵɣ
ɦɚɪɲɪɭɬ,
ɨɬɤɥɨɧɟɧɢɟ,
ɩɨɜɬɨɪɧɚɹ
ɭɛɨɪɤɚ ɢ
ɧɟɩɨɱɢɳɟɧɧɵɟ
ɦɚɥɟɧɶɤɢɟ
ɭɱɚɫɬɤɢ.
Ɋɨɛɨɬ
ɡɚɫɬɪɟɜɚɟɬ ɜɨ
ɜɪɟɦɹ ɪɚɛɨɬɵ
Ʉɨɝɞɚ ɪɨɛɨɬ
ɪɚɛɨɬɚɟɬ, ɡɜɭɤ
ɪɚɛɨɬɵ ɝɪɨɦɤɢɣ
Ɋɨɥɢɤɨɜɚɹ
ɳɟɬɤɚ ɧɟ
ɜɪɚɳɚɟɬɫɹ
Ɉɬɤɚɡ ɩɭɥɶɬɚ
ɞɢɫɬɚɧɰɢɨɧɧɨ
ɝɨ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ
Ɋɨɛɨɬ ɧɟ ɦɨɠɟɬ ɩɨɞɤɥɸɱɢɬɶɫɹ ɤ ɩɪɢɥɨɠɟɧɢɸ.
ɋɛɪɨɫɶɬɟ ɩɪɚɜɢɥɶɧɨɟ ɢɦɹ ɩɨɥɶɡɨɜɚɬɟɥɹ ɢ ɩɚɪɨɥɶ
ɦɚɪɲɪɭɬɢɡɚɬɨɪɚ
Ɋɨɛɨɬ ɧɚɯɨɞɢɬɫɹ ɜɧɟ ɡɨɧɵ ɫɢɝɧɚɥɚ ɫɟɬɢ.
ɍɛɟɞɢɬɟɫɶ, ɱɬɨ ɪɨɛɨɬ ɧɚɯɨɞɢɬɫɹ ɜ ɡɨɧɟ ɫɢɝɧɚɥɚ ɫɟɬɢ
Ɋɨɛɨɬ ɧɟ ɩɨɞɤɥɸɱɚɟɬɫɹ ɤ ɫɟɬɢ 2,4 ȽȽɰ
ɇɚɫɬɪɨɣɬɟ ɫɟɬɶ ɞɥɹ ɪɨɛɨɬɚ.ɇɟ ɧɚɫɬɪɨɟɧ Robot.
Ɋɨɛɨɬ ɧɟ ɦɨɠɟɬ ɩɨɞɤɥɸɱɢɬɶɫɹ ɤ ɫɟɬɢ 5 ȽȽɰ,
ɩɨɞɤɥɸɱɢɬɟɫɶ ɤ ɫɟɬɢ 2,4 ȽȽɰ.
Ⱥɞɚɩɬɟɪ ɧɟ ɹɜɥɹɟɬɫɹ ɨɪɢɝɢɧɚɥɶɧɨɣ ɦɨɞɟɥɶɸ.
ɂɫɩɨɥɶɡɭɣɬɟ ɨɪɢɝɢɧɚɥɶɧɭɸ ɦɨɞɟɥɶ ɚɞɚɩɬɟɪɚ.
ɉɥɨɯɨɣ ɤɨɧɬɚɤɬ ɡɚɪɹɞɧɨɝɨ ɷɥɟɤɬɪɨɞɚ ɩɪɢ
ɭɫɬɚɧɨɜɤɟ ɪɨɛɨɬɚ ɧɚ ɞɨɤ-ɫɬɚɧɰɢɸ.
ɍɛɟɞɢɬɟɫɶ, ɱɬɨ ɪɨɛɨɬ ɢ ɡɚɪɹɞɧɵɣ ɷɥɟɤɬɪɨɞ
ɧɚɯɨɞɹɬɫɹ ɧɚ ɫɜɨɢɯ ɦɟɫɬɚɯ. ɉɪɨɜɟɪɶɬɟ, ɧɟ
ɡɚɝɪɹɡɧɟɧɵ ɥɢ ɡɚɪɹɞɧɵɣ ɷɥɟɤɬɪɨɞ ɢ ɦɚɲɢɧɚ, ɢ
ɩɨɱɢɫɬɢɬɟ ɢɯ, ɨɛɪɚɬɢɜɲɢɫɶ ɤ ɢɧɫɬɪɭɤɰɢɢ ɩɨ ɭɯɨɞɭ.
Ⱦɨɤ-ɫɬɚɧɰɢɹ ɧɟ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɚ ɤ ɢɫɬɨɱɧɢɤɭ
ɩɢɬɚɧɢɹ
ɍɛɟɞɢɬɟɫɶ, ɱɬɨ ɞɨɤ-ɫɬɚɧɰɢɹ ɢ ɢɫɬɨɱɧɢɤ ɩɢɬɚɧɢɹ
ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɵ.
Ⱦɥɢɬɟɥɶɧɨɟ ɧɟɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟ ɩɪɢɜɨɞɢɬ ɤ
ɩɟɪɟɪɚɡɪɹɞɤɟ ɛɚɬɚɪɟɢ.
ȿɫɥɢ ɨɧɨ ɧɟ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɥɨɫɶ ɜ ɬɟɱɟɧɢɟ ɞɥɢɬɟɥɶɧɨɝɨ
ɜɪɟɦɟɧɢ ɢ ɩɪɢɜɟɥɨ ɤ ɬɨɦɭ, ɱɬɨ ɛɚɬɚɪɟɹ ɧɟ ɦɨɠɟɬ
ɛɵɬɶ ɡɚɪɹɠɟɧɚ, ɨɛɪɚɬɢɬɟɫɶ ɜ ɫɥɭɠɛɭ
ɩɨɫɥɟɩɪɨɞɚɠɧɨɝɨ ɨɛɫɥɭɠɢɜɚɧɢɹ.
Ⱦɨɤ-ɫɬɚɧɰɢɹ ɡɚɪɹɞɤɢ ɧɟɩɪɚɜɢɥɶɧɨ
ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɚ.
ɍɫɬɚɧɨɜɢɬɟ ɞɨɤ-ɫɬɚɧɰɢɸ ɡɚɪɹɞɤɢ ɩɪɚɜɢɥɶɧɨ ɜ
ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ ɫ ɦɟɬɨɞɨɦ ɡɚɪɹɞɤɢ.
Ⱦɨɤ-ɫɬɚɧɰɢɹ ɩɢɬɚɧɢɹ ɜɵɤɥɸɱɟɧɚ ɢɥɢ
ɩɟɪɟɦɟɳɟɧɚ ɜɪɭɱɧɭɸ.
ɉɨɠɚɥɭɣɫɬɚ, ɩɪɨɜɟɪɶɬɟ, ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɚ ɥɢ ɞɨɤ-ɫɬɚɧɰɢɹ ɤ ɢɫɬɨɱɧɢɤɭ
ɩɢɬɚɧɢɹ. ɇɟ ɩɟɪɟɦɟɳɚɣɬɟ ɞɨɤ-ɫɬɚɧɰɢɸ.
Ɇɚɲɢɧɚ ɡɚɫɬɪɹɥɚ ɩɨɞ ɩɪɟɩɹɬɫɬɜɢɹɦɢ ɧɚ ɩɨɥɭ
(ɬɚɤɢɦɢ ɤɚɤ ɩɪɨɜɨɞɚ, ɭɝɥɵ ɤɨɜɪɨɜ, ɨɫɧɨɜɚɧɢɟ
ɜɟɧɬɢɥɹɬɨɪɚ ɢ ɬ. ɞ.) ɢɥɢ ɞɜɟɪɶ ɤɨɦɧɚɬɵ ɫ
ɞɨɤ-ɫɬɚɧɰɢɟɣ ɡɚɤɪɵɬɚ, ɱɬɨ ɞɟɥɚɟɬ ɧɟɜɨɡɦɨɠɧɵɦ
ɜɨɡɜɪɚɳɟɧɢɟ ɧɚ ɞɨɤ-ɫɬɚɧɰɢɸ.
Ɋɟɤɨɦɟɧɞɭɟɬɫɹ ɭɞɚɥɢɬɶ ɩɪɟɞɦɟɬɵ ɫ ɩɨɥɚ ɫɨɝɥɚɫɧɨ ɦɟɪɚɦ
ɩɪɟɞɨɫɬɨɪɨɠɧɨɫɬɢ ɩɟɪɟɞ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ ɪɨɛɨɬɚ, ɱɬɨɛɵ
ɨɛɟɫɩɟɱɢɬɶ ɩɥɚɜɧɭɸ ɪɚɛɨɬɭ. ɂɡɛɟɝɚɣɬɟ ɡɚɟɞɚɧɢɹ ɢ ɫɨɯɪɚɧɹɣɬɟ
ɩɭɬɶ ɤ ɡɚɪɹɞɤɟ ɫɜɨɛɨɞɧɵɦ.
Ɋɚɛɨɬɚ ɧɚ ɫɜɟɠɟɜɵɦɵɬɨɦ ɢ
ɨɬɩɨɥɢɪɨɜɚɧɧɨɦ ɩɨɥɭ ɫɧɢɠɚɟɬ ɬɪɟɧɢɟ
ɦɟɠɞɭ ɤɨɥɟɫɨɦ ɢ ɩɨɥɨɦ.
Ɋɟɤɨɦɟɧɞɭɟɬɫɹ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ ɪɨɛɨɬɚ ɩɨɫɥɟ ɬɨɝɨ, ɤɚɤ
ɜɨɫɤ ɧɚ ɩɨɥɭ ɜɵɫɨɯɧɟɬ.
Ƚɥɚɜɧɵɣ ɞɜɢɝɚɬɟɥɶ ɧɟ ɧɚɱɚɥ ɭɛɨɪɤɭ ɫ
ɩɨɡɢɰɢɢ ɞɨɤ-ɫɬɚɧɰɢɢ.
Ɋɟɤɨɦɟɧɞɭɟɬɫɹ, ɱɬɨɛɵ ɪɨɛɨɬ ɧɚɱɚɥ ɭɛɨɪɤɭ ɫ
ɦɟɫɬɨɩɨɥɨɠɟɧɢɹ ɞɨɤ-ɫɬɚɧɰɢɢ.
ɉɪɨɜɨɞɚ, ɬɚɩɨɱɤɢ ɢ ɞɪɭɝɢɟ ɩɪɟɞɦɟɬɵ,
ɥɟɠɚɳɢɟ ɧɚ ɩɨɥɭ, ɦɨɝɭɬ ɩɨɜɥɢɹɬɶ ɧɚ
ɧɨɪɦɚɥɶɧɭɸ ɪɚɛɨɬɭ ɪɨɛɨɬɚ.
ɉɨɠɚɥɭɣɫɬɚ, ɭɛɟɪɢɬɟ ɪɚɫɫɵɩɚɧɧɵɟ ɩɪɨɜɨɞɚ, ɬɚɩɨɱɤɢ
ɢ ɞɪɭɝɢɟ ɩɪɟɞɦɟɬɵ ɫ ɩɨɥɚ ɩɟɪɟɞ ɧɚɱɚɥɨɦ ɪɚɛɨɬɵ
ɪɨɛɨɬɚ. ȼ ɫɥɭɱɚɟ ɧɟɩɨɱɢɳɟɧɧɵɯ ɭɱɚɫɬɤɨɜ ɪɨɛɨɬ
ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ ɨɛɧɚɪɭɠɢɬ ɢɯ ɢ ɡɚɜɟɪɲɢɬ ɭɛɨɪɤɭ,
ɩɨɠɚɥɭɣɫɬɚ, ɧɟ ɜɦɟɲɢɜɚɣɬɟɫɶ ɜɪɭɱɧɭɸ (ɧɚɩɪɢɦɟɪ,
ɧɟ ɩɟɪɟɦɟɳɚɣɬɟ ɪɨɛɨɬɚ ɢɥɢ ɧɟ ɛɥɨɤɢɪɭɣɬɟ ɟɝɨ
ɪɚɛɨɱɢɣ ɦɚɪɲɪɭɬ).
ɂɡ-ɡɚ ɪɚɡɥɢɱɢɣ ɜ ɞɨɦɚɲɧɟɣ ɫɪɟɞɟ ɪɨɛɨɬ ɧɟ ɦɨɠɟɬ
ɜɵɩɨɥɧɢɬɶ ɭɛɨɪɤɭ ɜ ɧɟɤɨɬɨɪɵɯ ɨɛɥɚɫɬɹɯ.
ɉɪɟɞɥɚɝɚɟɬɫɹ ɨɪɝɚɧɢɡɨɜɚɬɶ ɞɨɦɚɲɧɸɸ ɫɪɟɞɭ ɬɚɤ, ɱɬɨɛɵ ɪɨɛɨɬ
ɦɨɝ ɪɚɛɨɬɚɬɶ ɧɚ ɩɨɥɭ.
Ɋɨɛɨɬ ɡɚɩɭɬɚɧ ɢɥɢ ɡɚɛɥɨɤɢɪɨɜɚɧ ɪɚɡɛɪɨɫɚɧɧɵɦɢ
ɩɪɨɜɨɞɚɦɢ, ɨɩɭɳɟɧɧɵɦɢ ɡɚɧɚɜɟɫɤɚɦɢ, ɤɨɜɪɨɜɵɦɢ
ɳɟɬɤɚɦɢ ɢ ɬ. ɞ. ɧɚ ɩɨɥɭ.
Ɋɨɛɨɬ ɦɨɠɟɬ ɡɚɫɬɪɹɬɶ ɩɨɞ ɦɟɛɟɥɶɸ, ɜɵɫɨɬɚ ɧɢɠɧɟɣ
ɱɚɫɬɢ ɤɨɬɨɪɨɣ ɫɯɨɞɧɚ ɫ ɜɵɫɨɬɨɣ ɪɨɛɨɬɚ.
Ɋɨɛɨɬ ɦɨɠɟɬ ɡɚɫɬɪɹɬɶ ɩɨɞ ɦɟɛɟɥɶɸ, ɜɵɫɨɬɚ ɧɢɠɧɟɣ
ɱɚɫɬɢ ɤɨɬɨɪɨɣ ɫɯɨɞɧɚ ɫ ɜɵɫɨɬɨɣ ɪɨɛɨɬɚ.
Ɋɟɤɨɦɟɧɞɭɟɬɫɹ ɩɨɞɧɢɦɚɬɶ ɢɥɢ ɢɫɤɭɫɫɬɜɟɧɧɨ
ɭɜɟɥɢɱɢɜɚɬɶ ɜɵɫɨɬɭ ɦɟɛɟɥɢ.
Ȼɨɤɨɜɵɟ ɳɟɬɤɢ ɡɚɩɭɬɚɧɵ, ɦɭɫɨɪɧɵɣ ɛɚɤ ɢ
ɮɢɥɶɬɪɭɸɳɢɟ ɦɚɬɟɪɢɚɥɵ ɡɚɛɥɨɤɢɪɨɜɚɧɵ
ɢ ɬ. ɞ.
Ɋɟɤɨɦɟɧɞɭɟɬɫɹ ɪɟɝɭɥɹɪɧɨ ɱɢɫɬɢɬɶ ɢ ɨɛɫɥɭɠɢɜɚɬɶ
ɛɨɤɨɜɵɟ ɳɟɬɤɢ, ɦɭɫɨɪɧɵɣ ɛɚɤ ɢ ɮɢɥɶɬɪɭɸɳɢɟ
ɦɚɬɟɪɢɚɥɵ.
Ɋɨɥɢɤɨɜɚɹ ɳɟɬɤɚ ɢ ɡɚɳɢɬɚ ɪɨɥɢɤɨɜɨɣ ɳɟɬɤɢ
ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɵ ɧɟɩɪɚɜɢɥɶɧɨ.
ɉɟɪɟɭɫɬɚɧɨɜɢɬɟ ɫɛɨɪɤɭ ɪɨɥɢɤɨɜɨɣ ɳɟɬɤɢ.
ɋɛɨɪɤɚ ɪɨɥɢɤɨɜɨɣ ɳɟɬɤɢ ɜɫɚɫɵɜɚɟɬ ɩɨɫɬɨɪɨɧɧɢɟ
ɩɪɟɞɦɟɬɵ.
Ɋɚɡɛɟɪɢɬɟ ɫɛɨɪɤɭ ɢ ɭɞɚɥɢɬɟ ɩɨɫɬɨɪɨɧɧɢɟ ɩɪɟɞɦɟɬɵ
ɢɡ ɫɛɨɪɤɢ ɪɨɥɢɤɨɜɨɣ ɳɟɬɤɢ
ɇɢɡɤɢɣ ɡɚɪɹɞ ɛɚɬɚɪɟɢ ɩɭɥɶɬɚ ɞɢɫɬɚɧɰɢɨɧɧɨɝɨ
ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ.
Ɂɚɦɟɧɢɬɟ ɛɚɬɚɪɟɸ.
Ɋɨɛɨɬ ɜɵɤɥɸɱɟɧ ɢɥɢ ɭ ɧɟɝɨ ɪɚɡɪɹɠɟɧɚ
ɛɚɬɚɪɟɹ.
ɍɛɟɞɢɬɟɫɶ, ɱɬɨ ɜɵɤɥɸɱɚɬɟɥɶ ɩɢɬɚɧɢɹ ɦɚɲɢɧɵ
ɜɤɥɸɱɟɧ ɢ ɛɚɬɚɪɟɹ ɩɨɥɧɨɫɬɶɸ ɡɚɪɹɠɟɧɚ.
Ɋɨɥɢɤɨɜɚɹ ɳɟɬɤɚ ɡɚɩɭɬɚɧɚ ɜ ɜɨɥɨɫɚɯ
ɍɞɚɥɢɬɟ ɜɨɥɨɫɵ, ɡɚɫɬɪɹɜɲɢɟ ɧɚ ɪɨɥɢɤɨɜɨɣ ɳɟɬɤɟ.