7 - 1
7
NX-series Position Interface Units User’s Manual (W524)
This section describes the functions of the SSI Input Units.
7-1 Interpreting Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7-2 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7-3 Basic Application Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7-3-1 Procedures When Using the Motion Control Function Module . . . . . . . . . . . . . 7-5
7-3-2 Procedures When Not Using the Motion Control Function Module . . . . . . . . . 7-6
7-4 Part Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7-4-1 Parts and Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7-4-2 Functions of the Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7-4-3 Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7-5 Terminal Block Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7-5-1 NX-ECS112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7-5-2 NX-ECS212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7-6 I/O Refreshing Method Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
7-6-1 Setting the I/O Refreshing Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
7-6-2 Free-Run Refreshing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
7-6-3 Synchronous I/O Refreshing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
7-6-5 Differences in I/O Refreshing Methods Based on the Controller . . . . . . . . . . 7-21
7-6-6 Process Data Communications Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
7-7 I/O Data Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7-7-1 Data Items for Allocation to I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7-7-2 Data Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
7-7-3 Axis Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35
7-8 Setting Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-36
7-8-1 Building and Wiring the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-36
7-8-2 Setting Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-36
7-9 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38
7-9-1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38
7-9-2 SSI Data Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-40
7-9-3 Coding Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-44
7-9-4 Encoder Count Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-50
7-9-5 Bit Shifting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-51
SSI Input Units
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