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❷ Ulisaon
2.1 I Immersion du robot
• Étaler toute la longueur de câble à côté du bassin pour éviter l’emmêlement du câble pendant l’immersion (voir image
).
• Plonger le robot dans l’eau vercalement (voir image ).
• Le bouger légèrement dans toutes les direcons pour que l’air contenu dedans s’échappe (voir image ).
• Il est indispensable que l’appareil descende seul et se pose sur le fond du bassin. Pendant son immersion, le robot
entraîne lui-même la longueur de câble nécessaire dans le bassin (voir image
).
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