ES
126
ZĞŐƵůĂĐŝſŶĚĞůĂǀĂŶĐĞĚĞƉĂƌĂĚĂĚĞůĂ,K:ϭĚƵƌĂŶƚĞůĂĂƉĞƌƚƵƌĂ
ZĞŐƵůĂĐŝſŶĚĞůĂǀĂŶĐĞĚĞƉĂƌĂĚĂĚĞůĂ,K:ϮĚƵƌĂŶƚĞůĂĂƉĞƌƚƵƌĂ
>ĂŚŽũĂƐĞƉĂƌĂĐŽŶƚƌĂĞůƚŽƉĞĚƵƌĂŶƚĞůĂĂƉĞƌƚƵƌĂ
ĚĞϭĂϭϱǀƵĞůƚĂƐĚĞůŵŽƚŽƌĚĞĂǀĂŶĐĞĚĞůĂƉĂƌĂĚĂĚĞůĂŚŽũĂĂŶƚĞƐĚĞůĂĂƉĞƌƚƵƌĂĐŽŵƉůĞƚĂ
ZĞŐƵůĂĐŝſŶĚĞůƟĞŵƉŽĚĞĐŝĞƌƌĞĂƵƚŽŵĄƟĐŽ
ůƌĞĐƵĞŶƚŽĐŽŵŝĞŶnjĂĐŽŶůĂĐĂŶĐĞůĂĂďŝĞƌƚĂLJĚƵƌĂĞůƟĞŵƉŽƐĞůĞĐĐŝŽŶĂĚŽhŶĂǀĞnjƚƌĂŶƐĐƵ-
ƌƌŝĚŽĞůƟĞŵƉŽůĂĐĂŶĐĞůĂƐĞĐŝĞƌƌĂĂƵƚŽŵĄƟĐĂŵĞŶƚĞƵĂŶĚŽŝŶƚĞƌǀŝĞŶĞŶůĂƐĨŽƚŽĐĠůƵůĂƐĞů
ƟĞŵƉŽĐƵĞŶƚĂĂƉĂƌƟƌĚĞĐĞƌŽ
ĚĞϬϬĂϵϬƐĚĞĚĞƐĐĂŶƐŽ
ĚĞϮĂϵŵĚĞĚĞƐĐĂŶƐŽ
ZĞŐƵůĂĐŝſŶĚĞůƟĞŵƉŽĚĞƌĞƚƌĂƐŽĚĞĂƉĞƌƚƵƌĂĚĞůDKdKZϮ
ƵƌĂŶƚĞůĂĂƉĞƌƚƵƌĂĞůDKdKZϮƐĂůĞĐŽŶƵŶƌĞƚƌĂƐŽĂũƵƐƚĂďůĞƌĞƐƉĞĐƚŽĂůDKdKZϭ
deϬĂϭϬƐ
ZĞŐƵůĂĐŝſŶĚĞůƟĞŵƉŽĚĞƌĞƚƌĂƐŽĚĞĂƉĞƌƚƵƌĂĚĞůDKdKZϭ
ƵƌĂŶƚĞĞůĐŝĞƌƌĞĞůDKdKZϭƐĂůĞĐŽŶƵŶƌĞƚƌĂƐŽĂũƵƐƚĂďůĞƌĞƐƉĞĐƚŽĂůDKdKZϮ
deϬĂϯϬƐ
ZĞŐƵůĂĐŝſŶĚĞůƟĞŵƉŽĚĞŝŶǀĞƌƐŝſŶĚĞƐƉƵĠƐĚĞůĂŝŶƚĞƌǀĞŶĐŝſŶĚĞůďŽƌĚĞ
ƐĞŶƐŝďůĞŽĚĞůĂĚĞƚĞĐĐŝſŶĚĞŽďƐƚĄĐƵůŽƐ;ĂŶƟĂƉůĂƐƚĂŵŝĞŶƚŽͿ
ZĞŐƵůĂĞůƉůĂnjŽĚĞŵĂŶŝŽďƌĂĚĞ ŝŶǀĞƌƐŝſŶ ĚĞƐƉƵĠƐ ĚĞ ƋƵĞ ŝŶƚĞƌǀŝĞŶĞ Ğů ďŽƌĚĞ ƐĞŶƐŝďůĞ Ž Ğů
sistema de detección de obstáculos.
deϬĂϲϬƐ
ĐƟǀĂĐŝſŶĚĞůĞůĞĐƚƌŽĐĞƌƌĂĚƵƌĂ
ĞƐŚĂďŝůŝƚĂĚŽ
,ĂďŝůŝƚĂĚĂƵĂŶĚŽůĂ,K:ϭůůĞŐĂĐĞƌĐĂĚĞůƚŽƉĞĚĞĐŝĞƌƌĞůĂĐĞŶƚƌĂůƐƵŵŝŶŝƐƚƌĂƵŶĂĨƵĞƌnjĂ
ƐƵƉůĞŵĞŶƚĂƌŝĂĂůDKdKZϭƉĂƌĂƉĞƌŵŝƟƌƋƵĞƐĞĞŶŐĂŶĐŚĞůĂĞůĞĐƚƌŽĐĞƌƌĂĚƵƌĂ
,ĂďŝůŝƚĂĚĂƵĂŶĚŽůĂ,K:ϭůůĞŐĂĐĞƌĐĂĚĞůƚŽƉĞĚĞĐŝĞƌƌĞůĂĐĞŶƚƌĂůƐƵŵŝŶŝƐƚƌĂůĂĨƵĞƌnjĂŵĄdžŝ-
ŵĂĂůDKdKZϭƉĂƌĂƉĞƌŵŝƟƌƋƵĞƐĞĞŶŐĂŶĐŚĞůĂĞůĞĐƚƌŽĐĞƌƌĂĚƵƌĂůƐŝƐƚĞŵĂĚĞĚĞƚĞĐĐŝſŶĚĞů
ŽďƐƚĄĐƵůŽƋƵĞĚĂĚĞƐŚĂďŝůŝƚĂĚŽ
Regulación del par motor
ƵŵĞŶƚĂŶĚŽŽƌĞĚƵĐŝĞŶĚŽůŽƐǀĂůŽƌĞƐĚĞůƉĂƌĄŵĞƚƌŽƐĞĂƵŵĞŶƚĂŽƐĞƌĞĚƵĐĞĞůƉĂƌĚĞůŵŽƚŽƌ
ĂũƵƐƚĂŶĚŽĂƐşůĂƐĞŶƐŝďŝůŝĚĂĚĚĞĂĐƚƵĂĐŝſŶƌĞƐƉĞĐƚŽĂůŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐ
^ĞƌĞĐŽŵŝĞŶĚĂƵƟůŝnjĂƌǀĂůŽƌĞƐŝŶĨĞƌŝŽƌĞƐĂ^K>KƉĂƌĂŝŶƐƚĂůĂĐŝŽŶĞƐĞƐƉĞĐŝĂůŵĞŶƚĞůŝŐĞƌĂƐLJƋƵĞŶŽ
ƐĞĞƐƚĠŶƐŽŵĞƟĚĂƐĂĐŽŶĚŝĐŝŽŶĞƐĂƚŵŽƐĨĠƌŝĐĂƐĚĞƐĨĂǀŽƌĂďůĞƐ;ǀŝĞŶƚŽĨƵĞƌƚĞŽďĂũĂƐƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂƐͿ
ŶĐĂƐŽĚĞŚŽũĂƐĐŽŶƵŶĂůŽŶŐŝƚƵĚĚŝĨĞƌĞŶƚĞƐĞƉŽĚƌĄĂũƵƐƚĂƌůĂƉĂƌĞũĂƉŽƌƐĞƉĂƌĂĚŽĐŽŶĮŐƵ-
rando el parámetro de a .
ϬϭсͲϯϱйϬϮсͲϮϱйϬϯсͲϭϲйϬϰсͲϴй;reducción del par motor = más sensibilidad).
ϬϱсϬй
ϬϲснϴйϬϳснϭϲйϬϴснϮϱйϬϵснϯϱй;aumento del par motor = menos sensibilidad).
ZĞŐƵůĂĐŝſŶĚĞůĂƐĞŶƐŝďŝůŝĚĂĚĚĞůĂĨƵĞƌnjĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽĐŽŶƚƌĂůŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐ MOTOR 1
^ŝĞůƟĞŵƉŽĚĞƌĞĂĐĐŝſŶĂůĂĨƵĞƌnjĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽĐŽŶƚƌĂůŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐĞƐĚĞŵĂƐŝĂĚŽůĂƌŐŽƌĞ-
ĚƵnjĐĂĞůǀĂůŽƌĚĞůƉĂƌĄŵĞƚƌŽ^ŝůĂĨƵĞƌnjĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽĐŽŶƚƌĂůŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐĞƐĚĞŵĂƐŝĂĚŽĂůƚĂ
reduzca los valores del parámetro .
WĂƌŵŽƚŽƌďĂũŽϬϭсĨƵĞƌnjĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽĐŽŶƚƌĂůŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐŵşŶŝŵĂϭϬсĨƵĞƌnjĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽ
ĐŽŶƚƌĂůŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐŵĄdžŝŵĂNOTAƵƟůŝĐĞĞƐƚĂƐĐŽŶĮŐƵƌĂĐŝŽŶĞƐƐŽůŽƐŝůŽƐǀĂůŽƌĞƐĚĞƉĂƌ
motor medio no son adecuados para la instalación.
Par motor medio. ŽŶĮŐƵƌĂĐŝſŶƌĞĐŽŵĞŶĚĂďůĞƉĂƌĂůĂƌĞŐƵůĂĐŝſŶĚĞůĂƐĨƵĞƌnjĂƐŽƉĞƌĂƟǀĂƐ
ϭϭсĨƵĞƌnjĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽĐŽŶƚƌĂůŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐŵşŶŝŵĂϭϵсĨƵĞƌnjĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽĐŽŶƚƌĂůŽƐŽďƐƚĄ-
ĐƵůŽƐŵĄdžŝŵĂ
WĂƌŵŽƚŽƌŵĄdžŝŵŽƐŽďůŝŐĂƚŽƌŝŽƵƟůŝnjĂƌĞůďŽƌĚĞƐĞŶƐŝďůĞ