Rtelligent EP Series User Manual

EP Series User Manual
62
IN1 port function
-
40061（0x003C）
46（0x002E）
IN2 port function
-
40062（0x003D）
47（0x002F）
IN3 port function
-
40063（0x003E）
48（0x0030）
IN4 port function
-
40064（0x003F）
49（0x0031）
Effective time after IO switch
50us
40101（0x0064）
200（Time=200*50us=1ms）
Segment 0 speed
rpm
40106
（
0x0069
）
0
Segment 1 speed
rpm
40107
（
0x006A
）
100
Segment 2 speed
rpm
40108（0x006B）
200
Segment 3 speed
rpm
40109（0x006C）
300
Segment 4 speed
rpm
40110
（
0x006D
）
400
Segment 5 speed
rpm
40111（0x006E）
500
Segment 6 speed
rpm
40112
（
0x006F
）
600
Segment 7 speed
rpm
40113
（
0x0070
）
700
Segment 8 speed
rpm
40114（0x0071）
800
Segment 9 speed
rpm
40115（0x0072）
900
Segment 10 speed
rpm
40116（0x0073）
1000
Segment 11 speed
rpm
40117（0x0074）
1100
Segment 12 speed
rpm
40118（0x0075）
1200
Segment 13 speed
rpm
40119（0x0076）
1300
Segment 14 speed
rpm
40120（0x0077）
1400
Segment 15 speed
rpm
40121（0x0078）
1500
Step: Input the appropriate level in the corresponding IO port to control the motor
to run. The user can dynamically modify the speed table, acceleration and deceleration
information during the running process.
The user can also use an input port to control the running direction of the motor.
The function of this port should be set as:Reverse the running direction of the motor.
When the user switches the direction signal during the running of the motor, the
motor will first decelerate to stop and then accelerate to the set speed in the opposite
direction.
4.5. IO control: Position table mode
The setting method is the same as 4.4.

Rtelligent EP Series Specifications

General

Brand	Rtelligent
Model	EP Series
Category	Control Unit
Language	English