SCHUNK EGP User Manual

Blatt
von
Bearb.
Urspr
-
-
05.09.2016 +Datum
FCZU
Um
1
02.03.2017
SCHUNK GmbH & Co. KG
=
Bahnhofstrasse 106-134
74348
- Komm. Nr.:
Identnummer:
Anschlussplan
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Lauffen/Neckar
Erstellt
Datum
14:25:21Gepr
-Kundennummer:
www.schunk.com
1
FCZU Felix Czubatynski
M
-MA1
1 +24V 2 open 3 GND 4 close
SMC1-Z10
LTI MOTION
KÖRBER SOLUTIONS
+24VDC +24VDC GND GND DI13 DI14 Pulse1 Pulse2 NC NC DO0.1 DO0.2 DI1 DI2 DI3 DI4
DO1H DO1L DO2H DO2L K1.1 K1.2 K2.1 K2.2 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12
RelaySemiconductor Switch
Supply
SMC-E10
LTI MOTION
KÖRBER SOLUTIONS
+24VDC +24VDC GND GND EA1 EA2 H1 H2 NC NC DO0.1 DO0.2 DI1 DI2 DI3 DI4
EA3 EA4 EA5 EA6 EA7 EA8 EA9 EA10 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12
Supply
Safe Cross Communication
Elektrischer 2-Finger Parallelgreifer
EGP-S
Reset
Greifer öffnen Greifer schließen
gestrichelte Objekte von/an
übergeordneter Steuerung
Not-Halt 1 Freigabe 1 Not-Halt 2 Freigabe 2 Zustimmung 1 Zustimmung 2
-SPLC1
Safe PLC
external
X11:1 2 3 4 X12:1 2 3 4 X13:1 2 3 4 X14:1 2 3 4
432X24:1432X23:1432X22:1432X21:1X41:COM
-SafeIOExt1
Safe I/O Extension
external
X11:1 2 3 4 X12:1 2 3 4 X13:1 2 3 4 X14:1 2 3 4
432X24:1432X23:1432X22:1432X21:1
SCC:IN
4x0,25mm²
-WD1
0,25
BN
0,25
BK
0,25
WH
0,25
BU
SHD
Greifer geöffnet 1
/
Greifer geschlossen 1
/
Greifer geschlossen 2
/
Greifer geöffnet 2
/
Signal Freigabe
/
Signal Fehler
/
Testtakt 1 Querschlusserkennung
/ 1.2
Testtakt 2 Querschlusserkennung
/ 1.2
Greifer geöffnet Sensor 1 (Eingang)
/
Greifer geöffnet Sensor 2 (Eingang)
/
Greifer geschlossen Sensor 1 (Eingang)
/
Greifer geschlossen Sensor 2 (Eingang)
/
K2.1
/
Relaisausgang Greiferversorgung
/1.5
K1.2
/
Relaisausgang
Greiferversorgung
/1.2
+24V
/
1.1
1.2
1.6
GND
/
1.1
1.7
Testtakt1 Querschlusserkennung
/1.2
Testtakt2 Querschlusserkennung
/1.2
+24V
/ 1.0
GND
/ 1.0
+24V
/ 1.0
GND
/ 1.0
+24V
/ 1.0

SCHUNK EGP Specifications

General

Brand	SCHUNK
Model	EGP
Category	Power Tool
Language	English