SEPTENTRIO AsteRx-U3 - Table of Contents

CONTENTS
Contents
1 Introduction 5
1.1 USER NOTICES ... ... ... ... . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . 5
1.1.1 CE Notice . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . 5
1.1.2 ROHS/WEEE Notice. .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. ... ... ... ... ... ... ... . .. . .. . .. . 5
1.1.3 Safety information . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . 5
1.1.4 Support . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . 6
2 AsteRx-U3 overview 7
2.1 ASTERX-U3 KEY FEATURES .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. 7
2.1.1 GNSS . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . 7
2.1.2 Physical and Environmental .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. 8
2.2 ASTERX-U3 VARIANTS ... . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . ... ... ... ... ... .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . 9
2.3 ASTERX-U3 DESIGN .... . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. ... ... ... . .. . .. . .. . .. 10
2.3.1 Front panel ... ... ... ... ... . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . 10
2.3.2 LED description . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 11
2.3.3 Rear panel ... ... ... ... ... . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. 12
2.3.4 SIM card slot (optional) . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. ... ... ... ... . .. . .. . .. . .. . .. . . 12
2.3.5 Mounting brackets . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. 13
2.3.6 Internal memory ... ... ... ... ... ... ... ... . .. . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . 15
2.4 SHIPPING BOX CONTENTS . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . ... ... ... ... ... .. . .. . .. . .. . .. . . 16
2.4.1 Supplied as standard . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. 16
2.4.2 Optional items ... . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. 16
3 Quick start 18
3.1 POWERING THE ASTERX-U3 . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. ... ... ... ... . 18
3.2 CONNECTING AN ANTENNA . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . 19
3.3 CONNECTING TO THE ASTERX-U3 VIA THE WEB INTERFACE .... . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. 19
3.3.1 Using the USB cable .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. ... ... ... ... ... . .. . .. . .. . .. 19
3.3.2 Using the Ethernet cable . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. 21
3.4 H OW TO CONFIGURE SBF AND NMEA OUTPUT . .. . .. . .. . ... ... ... ... ... ... ... ... ... . .. . . 22
3.4.1 Output over a serial COM connection .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... . .. . .. . .. . .. . 22
3.4.2 Output over Ethernet .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. 27
3.5 H OW TO CONFIGURE CAN OUTPUT .. ... ... ... ... . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. 31
3.5.1 Supported NMEA2000 and J1939 CAN messages... ... ... ... ... . .. . .. . .. . .. . . 32
4 Rover operation 34
4.1 H OW TO CONFIGURE THE ASTERX-U3 FOR RTK .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . ... ... 34
4.1.1 How to configure the AsteRx-U3 in RTK rover mode using the UHF radio 34
4.1.2 How to configure the AsteRx-U3 in RTK rover mode using the cellular
modem and NTRIP . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. ... . .. . .. . .. . .. . .. . .. . 37
4.1.3 How to configure the AsteRx-U3 in RTK rover mode using TCP/IP in a
closed network ..... . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . 42
3