SICK CDM420-0004 User Manual (English)

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CDM420-0004

1. Bestimmungsgemäße Verwendung

■Modular aufgebautes Anschlussmodul (im Folgenden CDM420

genannt) zum Anschluss einer kompakten Einheit von zwei SICK-

Identikationssensoren (im Folgenden ID-Sensoren genannt).

Dient dem Anschluss an Host (seriell), CAN-Sensor-Netzwerk,

Feldbussysteme sowie an Peripherie und Stromversorgung. Oder

dem Aufbau einer Master-/Slave-Konguration, die CAN-Schnitt-

stellen sind hierzu bereits intern vorverdrahtet. Über Leitungs-

verschraubungen und Anschlussklemmen werden die Stromver-

sorgung zugeführt und Signale auf Leitungen verteilt. Optionaler

Feldbusanschluss (Gateway) über systemabhängige Steckverbin-

dungen auf der Frontblende. Eine ggf. im ID-Sensor integrierte

Ethernet-Schnittstelle wird nicht über das CDM420 angeschlos-

sen.

■Unterstützte ID-Sensoren

: Barcodescanner CLV61x bis CLV65x,

kamerabasierter Codeleser Lector62x, RFID-Schreib-/Lesegeräte

RFH6xx (HF) und RFU62x (UHF) sowie Handheldscanner IDM1xx

und IDM2xx

2. Eigenschaften

■Basisgerät zur optionalen Aufnahme folgender Module:

– Parameter-Cloning-Modul CMC600 für externe Speicherung

der Kongurationsparameter des ID-Sensors 1. Dient auch

der Aktivierung von Betriebsarten sowie der Erweiterung des

ID-Sensors 1 um jeweils 2 digitale Schaltein- und -ausgänge

(bei CLV61x bis CLV65x, Lector62x, RFH6xx und RFU62x)

– Display-Modul CMD400 im optionalen Deckel zur Anzeige von

Leseergebnissen und -diagnosedaten des ID-Sensors 1 (Modul

nicht anwendbar zusammen mit Power-Supply-Modul CMP490)

– Feldbusmodul CMF400 zur Anbindung des ID-Sensors 1 an

PROFBUS-DP, DeviceNet™ oder Ethernet TCP/IP

– Power-Supply-Modul CMP490 zur Stromversorgung des ID-Sen-

sors aus einem Wechselstromnetz

■Zwei 9-pol. D-Sub-Stecker intern: Anschluss der Aux-Schnittstel-

len (seriell RS-232) der ID-Sensoren an PC zur Konguration und

Diagnose

■Variante CDM420-0004S01 zusätzlich:

- Power-Supply-Modul CMP490 im Deckel zur Spannungsversor-

gung der beiden ID-Sensoren aus einem Wechselstromnetz

- Serielle Aux-Schnittstellen der ID-Sensoren zusätzlich über zwei

9-polige D-Sub-Dosen auf Frontblende

Betriebsanleitung

Operating Instructions

1. Intended use

■Modular designed connection module (referred to as CDM420

below) for connecting a compact unit of two SICK identication

sensors (referred to as ID sensor below). The module is used

to connect the ID sensors to host (serial), CAN Sensor Network,

eldbus systems, as well as to the peripheral equipment and volt-

age supply. Alternatively you can congure a master-slave unit.

For this purpose, the CAN interfaces are internally pre-wired in

the module. Via cable glands and terminals the voltage supply is

connected and signals are distributed to cables. Optional eldbus

connection (gateway) via system depending on plug-in connec-

tions on face plate (front). The CDM420 is not used to connect an

ID sensor with integrated Ethernet interface to the Ethernet.

■Supported ID sensors

: CLV61x to CLV65x bar code scanners,

Lector62x image-based code reader, RFH6xx (HF) and RFU62x

(UHF) RFID write/read devices, as well as IDM1xx and IDM2xx

hand-held scanners

2. Features

■Basic device for integrating optionally the following modules:

– CMC600 parameter cloning module for saving the ID sensor’s

1 conguration parameters externally. Also for activation of op-

erating modes as well as for extension of the ID sensor 1 with

each of two digital switching inputs and outputs (on CLV61x to

CLV65x, Lector62x, RFH6xx and RFU62x)

– CMD400 display module (installed in a cover variant) for dis-

playing the reading results and reading diagnosis data of the

ID sensor 1 (not applicable together with the CMP490 power

supply module)

– CMF400 eldbus module for connecting the ID sensor 1 to the

PROFBUS-DP, DeviceNet™ or Ethernet TCP/IP

– CMP490 power supply module for supplying power to the ID

sensor from an AC power line

■Two 9-pin internal D-Sub male connectors, for connecting the

serials Aux interfaces (RS 232) to a PC for conguring and diag-

nosing the ID sensors

■CDM420-0004S01 version, additionally:

- CMP490 power supply module in cover for supplying power

from an AC power line

- Serials Aux interfaces of ID sensors can also be connected via

two 9-pin D-Sub female connectors on face plate (front)

Anschlussmodul Connection Module

“Host“

2 x

“Sensor 1“

“Result 1“

“Aux“

HOST

SPS/

PLC

CDM420-0004

“CAN“

CAN bus

“Result 2“

“Result 1“

Schalter/switch

Teach-in matchcode

2 x

“Sensor 2“

Lichtschranke

(Lesetakt)

Photo reex

switch

(reading clock)

Sensor

(ID sensor 1)

(ID sensor 2)

. . . .

. . . . .

. . . .

. . . . .

Sensor

*) Auch geeignet für CLV42x bis CLV45x sowie ICR84x-2/ICR85x-2. *) Also suitable for CLV42x to CLV45x as well as ICR84x-2/ICR85x-2.

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SICK CDM420-0004 Specifications

General

Product category	Control Unit
Number of steps per revolution	4096
Shaft diameter	6 mm
Housing material	Aluminum
Enclosure rating	IP65
Communication Interface	SSI
Number of multi-turn revolutions	4096
Operating Temperature Range	-40 to +85 °C
Shaft type	Solid shaft
Ambient temperature	-40 to +85 °C
Storage temperature	-40 to +85 °C
Weight	0.5 kg