SICK PGT-10-Pro - Page 21

10.2 Absolut-Encoder
Parameter/ Menüpunkt
AFS60B-xxPxxxxxxx AFS60A-xxPxxxxxxx
AFM60B-xxRxxxxxxx AFM60A-xxRxxxxxxx
AFM60B-xxSxxxxxxx AFM60A-xxSxxxxxxx AFM60B-xxPxxxxxxx AFM60A-xxPxxxxxxx
AHS36A-xxPxxxxxxx AHM36A-xxPxxxxxxx
Beschreibung
Betriebsmodus
Betriebsmodus einstellen
- - - Binär
Nicht
binär
Binär
Nicht
binär
Rund‐
achse
Legt den Betriebsmodus und damit
die möglichen Skalierungsparame‐
ter fest.
Schrittzahl pro Umdrehung
Schrittzahl pro Umdrehung einstellen
B: 1...32768
A: 1...262144
1...16384 Legt die Anzahl der Schritte pro
Umdrehung fest.
Anzahl der Umdrehungen
Anzahl der Umdrehung einstellen
- 4096 fix,
nicht program‐
mierbar
- 1...409
6
Legt die Anzahl der Umdrehungen
fest.
Parameter Rundachsfunktion
Rundachsfunktion parametrieren
- - - - X Anzahl Umdrehungen Zähler:
Leg t den Zähler des Bruchs für die
Anzahl der Umdrehungen fest.
Anzahl Umdrehungen Nenner:
Legt den Nenner des Bruchs für die
Anzahl der Umdrehungen fest.
Gesamtschrittzahl:
Legt die Gesamtschrittzahl fest, die
auf die Anzahl der Umdrehungen
verteilt wird.
Verschieben der SSI-Positionsbits
Anfang/Ende der Positionsbits einstellen
- - - X X Über die Pfeiltasten können die SSI-
Positionsbits verschoben werden.
So können unterschiedliche SSI-For‐
mate realisiert werden, z. B. rechts‐
bündig, linksbündig oder Tannen‐
baumformat.
Drehrichtung
(CW/ CCW / Extern)
Zählrichtung einstellen
X X X X X Absolut Encoder:
Legt die Drehrichtung mit Blick auf
die Welle fest.
CW = im Uhrzeigersinn.
CCW = gegen den Uhrzeigersinn.
Extern = Einstellung über Pin/ Ader.
Inkremental-Encoder:
Ermöglicht, die Signalreihenfolge A
vor B bzw. B vor A umzustellen.
SSI-Codeart
SSI Codeart einstellen
- - - Gray
Binär
Legt die SSI-Codeart für die Aus‐
gabe der Absolut-Position fest.
BETRIEBSANLEITUNG
8018708/1GQ6/2023-01-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PGT-10-Pro
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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