6.4    Initialisierung von Schubantrieben > 14 mm (0.55 inch) 
 
Hinweis 
Der Parameterwert "ncSLL" ist nur bei den Geräten der Serie 6DR5... und nur mit dem Firmwarestand > C4 verfügbar. Bei 
den Geräten der Serie 6DR5... und dem Firmwarestand < C5 (YAGL) auf 90° einstellen. Dies ist ebenso bei den Geräten 
der Serie 6DR4... erforderlich. Die sich dabei ergebenden Nichtlinearitäten können Sie mit der frei programmierbaren 
Kennlinie korrigieren, indem Sie den Parameterwert von "SFCT" auf "FrEE" stellen und die einzelnen Stützpunkte 
entsprechend anpassen. 
 
Voraussetzung 
1.  Stellen Sie den Parameter "1.YFCT" des Stellungsreglers auf "ncSLL". 
2.  Starten Sie die Initialisierung wie gewohnt durch "INITA". 
7    Technische Daten 
Zusatzmodule  Ohne Ex-Schutz  Mit Ex-Schutz  
Ex "ia" 
Stellbereich     
●  Schubantrieb 
3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12"); bis 200 mm (7.87") auf Anfrage 
●  Schwenkantrieb 
30° ... 100° 
Linearität (nach Korrektur durch 
Stellungsregler) 
 
●  Schubantrieb 
± 1 % 
●  Schwenkantrieb 
± 1 % 
Hysterese  ± 0,2 % 
Dauergebrauchstemperatur  -40 °C ... +85 °C (-40 °F ... +185 °F); 
erweiterter Temperaturbereich auf 
Anfrage 
- 
Vibrationsfestigkeit    
●  Harmonische Schwingungen 
(Sinus) gemäß  
DIN EN 60068-2-6/05.96 
7 mm (0.28"), 5 ... 54 Hz; 500 m/s
2
 (1640 ft/s
2
), 80 ... 200 Hz 
Schutzart Gehäuse  IP68 nach IEC EN 60529; NEMA 4X / Encl. Type 4X 
Zum Anschluss an Stromkreise mit 
folgenden Höchstwerten 
-   U
i
 = 5 V  
C
i
 = 10 nF  
L
i
 = 240 μH 
 
Zertifikate und Zulassungen   
CE-Konformität  Die zutreffenden Richtlinien und angewandten Normen mit deren Ausgabeständen 
finden Sie in der EG-Konformitätserklärung im Internet. 
 
Explosionsschutz  Ex-Kennzeichnungen   
Explosionsschutz nach  ATEX/IECEx  FM/CSA 
Eigensicherheit "ia"  Zone 1:  
II 2 G   Ex ia IIC T6/T4 Gb 
FM:  
IS, Class I, Divison 1, ABCD  
Class I, Zone 1, AEx ib, IIC,T6/T4 
CSA:  
Class I, Division 1, ABCD  
Class I, Zone 1, Ex ib, IIC 
Montageort  
●  Eigensicherheit "ia" 
Zone 1 
  SIPART PS2 Non Contacting Sensor (NCS) 
14  A5E00097485-07, 01/2012