TECO JSDEP-20A - Page 124

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通訊位址
通訊位址通訊位址
通訊位址 參數
參數參數
參數
代號
代號代號
代號
名稱與機能
名稱與機能名稱與機能
名稱與機能 預設值
預設值預設值
預設值 單位
單位單位
單位
設定
設定設定
設定
範圍
範圍範圍
範圍
控制
控制控制
控制
模式
模式模式
模式
RS232 RS485
原點復歸啟動後
原點復歸啟動後原點復歸啟動後
原點復歸啟動後，
，，
，原點尋找方向及選擇原點參考點設定
原點尋找方向及選擇原點參考點設定原點尋找方向及選擇原點參考點設定
原點尋找方向及選擇原點參考點設定
設定 說明
1
原點復歸啟動後，馬達以第一段速度反轉
反轉反轉
反轉方向尋找原
點，並以輸入接點 CWL 或 CCWL 作為原點參考點。
當原點復歸定位完成後，輸入接點 CWL 或 CCWL
再次變成極限功能。使用此功能時，Pn317.1 不能設
定為 1 或 2。
注意
注意注意
注意！
！！
！Cn002.1(接 點 輔 助 機 能
接點輔助機能接點輔助機能
接點輔助機能—輸 入 接點
輸入接點輸入接點
輸入接點 CCWL
和
和和
和 CWL 機能選 擇
機能選擇機能選擇
機能選擇)必須設為
必須設為必須設為
必須設為 0。
。。
。
2
原點復歸啟動後，馬達以第一段速度正轉
正轉正轉
正轉方向尋找原
點，並以輸入接點 ORG(外部檢測器輸入點)作為原
點參考點，若 Pn317.1=2，則不需原點參考點直接
尋找最近輸入接點 ORG 的上緣作為機械原點後依
Pn317.3 設定方式停止。
3
原點復歸啟動後，馬達以第一段速度反轉
反轉反轉
反轉方向尋找原
點，並以輸入接點 ORG(外部檢測器輸入點)作為原
點參考點，若 Pn317.1=2，則不需原點參考點直接
尋找最近輸入接點 ORG 的上緣作為機械原點後依
Pn317.3 設定方式停止。
4
原點復歸啟動後，馬達以第一段速度正轉
正轉正轉
正轉方向尋找原
點，不需原點參考點直接尋找最近 Z 相脈波原點，
使用此功能時必須設定 Pn317.1=2(尋找到 Z 相脈波
做為機械原點後依 Pn317.3 設定方式停止)。
Pn317.0
5
原點復歸啟動後，馬達以第一段速度反轉
反轉反轉
反轉方向尋找原
點，不需原點參考點直接尋找最近 Z 相脈波原點，
使用此功能時必須設定 Pn317.1=2(尋找到 Z 相脈波
做為機械原點後依 Pn317.3 設定方式停止)。
0 X
0
│
5
找到原點參考點後
找到原點參考點後找到原點參考點後
找到原點參考點後，
，，
，尋找機械原點之移動方式設定
尋找機械原點之移動方式設定尋找機械原點之移動方式設定
尋找機械原點之移動方式設定
設定 說明
0
找到參考原點後，馬達以第二段速折返
折返折返
折返尋找最近的 Z
相脈波做為機械原點後依 Pn317.3 設定方式停止。
1
找到參考原點後，馬達以第二段速繼續向前
繼續向前繼續向前
繼續向前尋找最近
的 Z 相脈波做為機械原點後依 Pn317.3 設定方式停
止。
Pn317.1
2
當 Pn317.0=2 或 3 時，尋找到輸入接點 ORG 的上
緣做為機械原點後依 Pn317.3 設定方式停止；當
Pn317.0=4 或 5 時，尋找到 Z 相脈波做為機械原點
後依 Pn317.3 設定方式停止。
0 X
0
│
2
Pi
Pe
54AH 0311H