与Home点高度差大于
设定返航高度
飞行器与Home点水平距离＞20m或＜20m
飞行器与Home点水平距离＜20m
飞行器与Home点水平距离＞20m
与Home点高度差
小于
设定返航高度
先上升至
设定的返
航高度
Home点
垂直降落
垂直降落
返航高度默认
设置为60m(25
-100m可调，请
根据实际飞行
环境情况合理
设置)
飞行器与Home点水平距离＞20m
a. 当飞行器高度高于设定返航高度时，飞行器将保持现有的高度，自动返航至Home点上方，然后垂直降落。
b. 当飞行器高度低于设定返航高度时，飞行器将垂直爬升至设定返航高度后自动返航至Home点上方，然后垂直降落。
飞行器与Home点水平距离＜20m
a. 当飞行器高度高于设定返航高度时，飞行器将保持现有的高度，自动返航至Home点上方，然后垂直降落。
b. 当飞行器高度低于设定返航高度时，飞行器将保持现有的高度，自动返航至Home点上方，然后垂直降落。
注意事项：
1)长按B键或说出语音命令“返航”后，请不要操作其它开关按键、不要说出其它语音命令。
2)当飞行器丢失语音手柄的遥控信号后会自动进入失控返航。
3)当飞行器接收GPS信号异常或GPS模块不工作时，无法实现返航，请手动操控降落。
4)自动返航过程中短按B键，可以取消返航。
5)在失控返航过程中，语音手柄遥控信号恢复正常后，返航过程仍将继续，但在语音手柄上短按B键切换飞行模式可
以取消返航。
6)若返航降落过程中发现飞行器高度低于15米时降落速度过快，须手动稍微上推语音手柄的摇杆，减缓飞行器下降速
度，保障飞行器安全降落。
结束飞行
1） 手动降落、低电量保护自动降落或返航功能降落，
降落地面后锁定电机。
2） 先关闭飞行器电源，再关闭语音手柄电源。
3） 将飞行电池从飞行器取出。
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T210 MINI(WK-V8)快速操作指南
2 拉
1 按
拆卸电池:
按住电池两侧卡扣纹理部分后，向飞行器后方拉取出电池。
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