YASKAWA MP Series User Manual

xvii
12 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-1
12.1 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.1 Basic Flow of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.2 MP2000 Series Machine Controller Error Check Flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.1.3 LED Indicators (MP2200/MP2300) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
12.2 Troubleshooting System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
12.2.1 Outline of System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
12.2.2 Troubleshooting Flowchart for System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-9
12.2.3 Correcting User Program Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-10
12.2.4 System Register Configuration and Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-11
12.3 Motion Program Alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-27
12.3.1 Motion Program Alarm Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-27
12.3.2 Motion Program Alarm Code List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-27
12.4 List of Causes for Command Error Occurrence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-28
12.5 Troubleshooting Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-32
12.5.1 Overview of Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-32
12.5.2 Motion Error Details and Corrections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-33
12.5.3 Servo Driver Status and Servo Driver Error Codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-39
Appendices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-1
Appendix A System Registers Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-3
A.1 System Service Registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-3
A.2 Scan Execution Status and Calendar- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
A.3 Program Software Numbers and Remaining Program Memory Capacity Name - - - - - - - - - - - - A-5
Appendix B Settings When Connecting MECHATROLINK Compatible I/O Modules,
MYVIS, and MP940- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
B.1 Settings in Link Assignment Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
B.2 I/O Register Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-7
Appendix C Initializing the Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
C.1 Σ-III, Σ-V, and Σ-7 Series SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
C.2 Σ-II SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-14
C.3 Σ-I SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-16
Appendix D Setting the Multiturn Limit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-18
D.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-18
D.2 Setting Method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-18
Appendix E Fixed Parameter Setting According to Encoder Type and Axis Type - A-20
Appendix F SVB Module Throughput - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-22
F.1 For Servos and Inverters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-22
F.2 For I/Os - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-22
Appendix G Settings when Connecting MECHATROLINK-II Compatible Stepping
Motor Drivers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-23
G.1 Required Firmware and Engineering Tool Versions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-23
G.2 Applicable Communication Methods and Cycles- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-23
G.3 Link Assignment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-24
G.4 Restrictions on the Use of Motion Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-25
G.5 Availability When Using M-II Steppers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-27
G.6 Motion Command Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-29
G.7 Automatic Parameter Updating Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-30
G.8 Writing and Changing Parameters During Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-31
G.9 M -II Stepper Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-32

YASKAWA MP Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP Series
Category	Controller
Language	English