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4.4 I Sos tuzione dei cingoli
• Posizionare il robot su un fi anco (vedere immagine ).
• Iniziando da una delle ruote, esercitare una trazione sull'interno del cingolo per separarlo dalla ruota (vedere imma-
gine
). Estrarre poi il cingolo dal robot.
• Per installare il nuovo cingolo, posizionare il lato interno del cingolo sulle scanalature della prima ruota.
• Sistemare il cingolo randolo sulla seconda ruota. Premere sul cingolo per posizionarlo corre amente nelle scanala-
ture delle ruote.
• Accertarsi che il cingolo passi so o le guide (se il modello è guidato di guide per i cingoli).
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