max. 
500 Ohm
1…10 kOhm
XI  Referenzspannungs- und Analogeingänge und -ausgänge
1 SCR Signalkabel-Schirm
2 AI1
Ausgangsfreq.-/Drehzahl-Sollwert: 0…10 V
3 AGND
Masse Analogeingangskreis
4 +10V
Referenzspannung 10V DC
5 AI2
Nicht konfiguriert 
6 AGND Masse Analogeingangskreis
7 AO1 Ausgangsfrequenz: 0…20 mA
8 AO2
Ausgangsstrom: 0…20 mA
9 AGND
Masse Analogausgangskreis
X2 & X3  Hilfsspannungsausgang u. programmierbare Digitaleingänge
10 +24V
Hilfsspannungsausg. +24 V DC, max. 250 mA
11 DGND
Masse für Hilfsspannungsausgang
12 DCOM Masse alle Digitaleingänge
13 DI1 Stopp (0) / Start (1) 
14 DI2
Vorwärts (0) / Rückwärts (1) 
15 DI3
Auswahl Konstantfrequenz/-drehzahl
16 DI4
Auswahl Konstantfrequenz/-drehzahl
17 DI5
Rampensatz 1 (0) / Rampensatz 2 (1)
18 DI6 Nicht konfiguriert
X6, X7, X8 Relaisausgänge
19 RO1C Betriebsbereit
250 V AC / 30 V DC
2 A
20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C Läuft
250 V AC / 30 V DC 
2 A
23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C Störung (-1)
250 V AC / 30 V DC
2 A
26 RO3A
27 RO3B
X5 EIA-485 Modbus RTU
29 B+
Integriert Modbus RTU (EIA-485). 30 A-
31 DGND
S4 TERM
Abschluss-Schalter für serielle Datenverbindung
S5 BIAS
Bias-Schalter für serielle Datenverbindung
X4 Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO)
34 OUT1
Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO). Werkseitig 
vorverdrahtet. Beide Kreise müssen für den Start des 
Antriebs geschlossen sein. Siehe Kapitel über die 
STO-Funktion im ACS580-04 Hardware-Handbuch 
(3AXD50000015469 [Englisch]).
35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2
X10 24 V AC/DC
40
24 V AC/DC+ in
Ext. 24V AC/DC Spann.versorg.d. Regelungs-einheit, 
wenn die Netzspannung getrennt wurde.
41
24 V AC/DC- in