6 Rockwell Automation Publication 1734-UM013N-EN-P - September 2017
Table of Contents
Muting Lamp Operation (1734-IB8S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
I/O Status Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Digital I/O Status Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Analog I/O Status Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Chapter 3
Guidelines for Placing Power
Supplies and Modules in a System
Choosing a Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Power Supply Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Example 1: Isolating Field Power Segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Example 2: POINT Guard I/O Used with AC I/O Modules . . 50
Placing Series A Digital and Analog Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Placing Series B Digital Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Chapter 4
Install the Module Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
European Hazardous Location Approval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
North American Hazardous Location Approval. . . . . . . . . . . . . . 56
Environment and Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Prevent Electrostatic Discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Mount the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Install the Mounting Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Connect the Module to the Mounting Base. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Connect the Removable Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Remove a Mounting Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Wire Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Terminal Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Connection Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Emergency Stop Dual-channel Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Single-channel Safety Contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Dual-channel Safety Contactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Bipolar Safety Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Safety Analog Input Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Chapter 5
Configure the Module in a
GuardLogix Controller System
Set up the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Add and Configure the Ethernet Bridge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Add and Configure the 1734 Ethernet Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Add and Configure Safety Digital Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Add the Safety Digital Input Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configure the Safety Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Configure the Test Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Add and Configure Safety Digital Output Modules . . . . . . . . . . . . . . 93
Add the Safety Digital Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Configure the Safety Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Add and Configure Safety Analog Input Modules. . . . . . . . . . . . . . . . 98