Rockwell Automation Publication 1756-RM012B-EN-P - April 2018 5
Table of Contents
Chapter 7
Monitor Status and Handle Faults Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Monitoring System Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
CONNECTION_STATUS Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Input and Output Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
I/O Device Connection Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
De-energize to Trip System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Get System Value (GSV) and Set System
Value (SSV) Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Safety Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Nonrecoverable Controller Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Nonrecoverable Safety Faults in the Safety Application . . . . . . . 66
Recoverable Safety Faults in the Safety Application. . . . . . . . . . . 67
View Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Safety Partner Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Appendix A
Safety Instructions Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Appendix B
Create and Use a Safety Add-On
Instruction
Create an Add-On Instruction Test Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Create a Safety Add-On Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Generate the Instruction Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
The Safety Instruction Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
SIL 2 or SIL 3 Add-On Instruction Qualification Test . . . . . . . . . . . 76
Safety Validate Add-On Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Create Signature History Entry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Export and Import the Safety Add-On Instruction. . . . . . . . . . . . . . . 76
Verify Safety Add-On Instruction Signatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Test the Application Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Project Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Safety Assessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
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