Rockwell Automation Publication 1756-RM012B-EN-P - April 2018 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 1
Safety Integrity Level (SIL)
Concept
SIL Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Proof Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
GuardLogix Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Controller Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
System Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Safety Task Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Safety Task Period and Safety Task Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . 14
Contact Information If Device Failure Occurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapter 2
GuardLogix Controller System GuardLogix 5580 Controller Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Primary Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Safety Partner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Compact GuardLogix 5380 Controller Hardware . . . . . . . . . . . . . . . 17
Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
DeviceNet Safety Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Programming Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapter 3
Safety I/O for the GuardLogix
Control System
Typical Safety Functions of Safety I/O Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Status Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
On-delay or Off-delay Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Safety Considerations for Safety I/O Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ownership. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Safety I/O Configuration Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Safety I/O Device Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26