bObsweep ORB-i - Page 65

Dépannage
Lorsque Orb-i rencontre un problème, il s’arrête et son indicateur de trouble clignote. Consultez
l’application bObsweep pour connaître les détails des problèmes.
Trouble Solution
Battery
Batterie faible ou déconnectée. Vérier la connexion. Réinitialisez et chargez Orb-i.
Left/Right Wheel
La roue gauche/droite est bloquée. Vérier qu’il n’y a pas d’obstruction et nettoyer.
Main Brush
La brosse principale est obstruée. Retirer et nettoyer.
Side Brush
La brosse latérale est obstruée. Retirer et nettoyer.
Dustbin
Poubelle est déconnectée ou les points de contact sont sales. Nettoyez les points de
contact et remettez-les en place. Ou le moteur d’aspiration est bloqué. Vérier qu’il n’y a
pas d’obstruction et nettoyer.
Edge Sensors
Orb-i est coincé près d’un bord, ou n’est pas en contact avec le sol ou les capteurs de bord
sont sales. Mettez Orb-i en sécurité et nettoyez les capteurs de bord.
Bumper
Le Bumper est sale ou bloqué. Essuyez autour du bumper ; éliminez toute obstruction.
LiDAR Bumper
Le bumper du SLAM LiDAR est bloqué. Vériez qu’il n’y a pas d’obstruction et nettoyez-le.
LiDAR
Le SLAM LiDAR n’est pas propre/perte de visibilité. Nettoyez le SLAM LiDAR et éloignez
Orb-i des miroirs/des surfaces métalliques/des murs et placez-le au centre de la pièce.
Charging Station
Impossible de localiser la station de recharge. Rebranchez la station de charge et chargez.
User Interface
L’interface utilisateur de Orb-i/le port USB ne répond pas. Réinitialisez Orb-i et assurez-
vous que le port USB est vide.
Electronic
Erreur de composant électronique. Réinitialisez Orb-i (Éteignez et allumez Orb-i).
Stuck
Orb-i est coincé. Éliminez les obstacles,et les ls et réinitialisez Orb-i.
Navigation
Orb-i ne peut pas naviguer. Éliminez les encombrements et les ls et réinitialisez Orb-i.
Localization
Orb-i ne peut pas se repérer sur la carte. Vérier l’exactitude de la carte/effacer la carte
pour la refaire.
Settings
Les paramètres actuels de la chambre ne correspondent pas à ceux de Orb-i. Modier les
paramètres/horaires de la carte.