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Test de contrôle check-up
Si Orb-i ne fonctionne pas aussi bien qu’il le devrait, vous pouvez diagnostiquer le problème à l’aide
d’un simple test de contrôle check-up.
Mettre Orb-i en/hors mode check-up
Mettre Orb-i en mode check-up :
Appuyez simultanément sur les boutons “GO”, “CHARGE” et “WI-FI” et maintenez-les enfoncés
pendant quelques secondes jusqu’à ce que le robot indique : “Home Checkup Mode Activated” (Mode
de contrôle à domicile activé). Dans ce mode, le capteur LiDAR de Orb-i tourne.
Pour quitter le mode check-up :
Appuyez à nouveau simultanément sur les boutons “GO”, “CHARGE” et “WI-FI”. Vous entendrez
“Exiting Home Checkup Mode” et le capteur LiDAR de Orb-i s’arrêtera de tourner.
Notes Importantes :
• Pendant le test, si Orb-i reste inactif pendant plus d’une minute, il quittera automatiquement le test
de contrôle à domicile.
• Pour passer d’une étape à l’autre du test de contrôle, appuyez sur le bouton Wi-Fi.
• Pour démarrer/arrêter les tests à chaque étape, appuyez sur le bouton GO jusqu’à ce que vous
entendiez “Begin test” et “Stop test”. Arrêtez toujours un test avant de passer à l’étape suivante.
Etape Partie (s) Tésté Description
1 Battery
Après une charge complète, testez la bat-
terie de Orb-i.
2 Edge Sensors Testez les capteurs de bord.
3 Charging Station Tester les capteurs de charge.
4 Bumpers and Wi-Fi Testez le module Wi-Fi & capteurs tactiles.
5 Motors (wheels, brushes, vacuum)
Test chacun des moteurs de Orb-i individu-
ellement.
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SLAM LiDAR, Charging and
Self-empty
Testez le SLAM LiDAR de Orb-i, les points
de contact de charge et la fonction d’au-
to-vidage.
7 Hard Resetting Orb-i
Réinitialisez Orb-i aux paramètres
d’usine et effacez toutes les données.
Guide vidéo étape par étape du test de contrôle check-up: bobsweep.com/Orbi-support.
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