Table of contents
1 About this documentation 15
1.1
Purpose and editions of this documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.2 Presentation of information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2
Safety instructions
16
2.1 Important directions on use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.2 Unintended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Qualification of personnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3
General safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Product- and technology-dependent safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.1 Protection from electric voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.2 Protection from mechanical danger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.3 Protection against magnetic and electromagnetic fields. . . . . . . . . 18
2.4.4 Protection against burns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.5 Electrostatic sensitive devices (ESD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3 Scope of delivery 19
4
Identification
19
4.1
Type plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
4.2
Type code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
5
About this product
20
5.1
Safety instructions on the product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
5.2
Features and functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
5.2.1
Basic data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
5.2.2
Mechanical interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
5.2.3
Thermal motor protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
5.2.4
Cooling mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
5.2.5
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
5.2.6
Degree of protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
5.2.7
Output shaft, balancing and extension elements . . . . . . . . . . . . . . .
24
5.2.8
Holding brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
5.2.9
Vibration behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
5.2.10
Bearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
5.2.11
Frame size, installation type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29