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Temperature
PID regulation
Frequency
MIN freq.
MAX freq.
St+rd
csc
Start freq.
ITA
ir33+ wide Fullmotion - +040000055 - rel. 1.0 - 09.06.2014
3. IMPOSTAZIONI DI FULLMOTION
3.1 Controllo del set point
La principale base sica per il controllo è il set point, denito impostando il parametro St.
Il controllo inizia a lavorare con la frequenza di riavviamento impostata con csc se T> St + rd.
Dopo questo soft start, l'algoritmo di controllo PID gestisce la tabella della velocità corretta in base alla
temperatura ambiente eettiva.
Fig. 3.a
Legenda
St = Set point (temperatura target)
rd = Dierenziale controllo temperatura
csc = Frequenza di riavviamento
Ogni volta che il compressore si accende, la frequenza di riavviamento sarà impostata secondo il parametro csc,
come mostrato nel graco soprastante. Questo parametro consente di modicare la frequenza di avviamento
se il sistema richiede un avvio veloce o lento, in conseguenza del recupero di olio o temperatura.
Cod. Parametro U.M. Dis. Tipo Def. Max Min
St Set point °C/°F F A -20 50 -50
rd Dierenziale set point °C/°F F A 1 0,1 20
csc Frequenza di riavviamento Hz C I 53 255 0
cPd Tempo di pull down massimo del compressore Ore C I 1 240 0
AH Soglia di allarme alta temperatura °C/°F C F -14 200 -50.0
AL Soglia di allarme bassa temperatura °C/°F C F -26 200 -50.0
Tab. 3.a
3.2 Congurazione della tabella della velocità
La congurazione più importante nelle applicazioni nali comporta la ricerca della tabella della velocità giusta.
Ciò può avvenire usando i parametri dedicati cPr; ctI; cdt; cmf; cMf, csc; cct, cdF; cPd per comandare un
compressore Fullmotion.
I parametri cPr; ctI; cdf sono dedicati al controllo PID e deniscono la tabella della velocità.
cmf & cMf sono i parametri usati per limitare l'intervallo di velocità del sistema Embraco.
Il sistema parte con una frequenza di riavviamento selezionabile mediante il parametro csc.
Il compressore Fullmotion si spegne quando T< St e il tempo cct scade.
Se cct è impostato a 0 il compressore si spegne immediatamente al raggiungimento di T=St.
Se cct è impostato a 255 il compressore non si spegne mai.