Delta ASD-A2-1521 Series

优越性能‧精准定位‧高解析通讯型
交流伺服驱动器
安装说明
一般注意事项
感谢您使用本产品，此份安装手冊提供 ASDA-A2 系列伺服驱动器和 ECMA 系列伺服电机的相关信息。在使用前，请您仔细详读本
安装手冊以确保使用上的正确。此外，请妥善将其放置在明显的地点以便随时查阅。下列事项在您尚未读完本安装手冊前，请务必
遵守：
 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体和可燃性气体。
 接线时禁止将三相电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏伺服驱动器。
 接地工程必须确实实施，接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行（请参考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005
Ed.）。
 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线。
 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动。
 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤。
更多 ASDA-A2 系列伺服驱动器和 ECMA 系列伺服电机的相关信息详述于使用操作手册内，您可至台达网站
（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下载使用操作手册（pdf 檔）。
如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心。由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请咨询代理商或至台
达网站（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下载最新版本。
安全注意事项
ASDA-A2 系列为一高解析开放型（open type）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的反馈控制和
结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP），控制 IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同
步交流伺服电机（PMSM）达到精准定位。
ASDA-A2 系列可使用于工业应用场合，且建议安装于使用操作手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材和电机都必须安装于符合
UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安装环境最低要求规格）。
接收检验、安装、配线、操作、维护和检查时，应随时注意以下安全注意事项。
接收检验
 请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器和伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障。
安装注意
 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。
配线注意
 请将接地端子连接到 class-3（100Ω 以下）接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
 请勿连接三相电源至 U、V、W 电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或火灾。
 请锁紧电源和电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。
 配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生。
操作注意
 当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设
备运转失去控制或发生故障。
 机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。
 为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器和皮带等，使其处于单独的状态，再进行第一次试运转。
 在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损坏，有时还可能导致人身
伤害。
 强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，的后再将负载接上，以避免不必要的危险。
 在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热器，否则可能会由于高温而发生烫伤。
保养和检查
 禁止接触伺服驱动器和伺服电机内部，否则可能会造成触电。
 电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
 电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。
 不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。
 不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。
 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线、修理保养伺服驱动器和伺服电机。
 保养、检查或是维修时，请确认「CHARGE」指示灯熄灭后再动作。
主电路配线
 请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请使动力线和信号相隔 30 厘米
（11.8 英寸）以上。
 对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线
最长为 3 米（9.84 英尺），PG 反馈线最长为 20 米（65.62 英尺）。
 即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电源，请暂时（10 分钟）不要触摸电源端子。并请确认
「CHARGE」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。
 请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。
主电路端子座配线
 在配线时，请将端子座从伺服驱动器上拆下来。
 端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。
 在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。
 在上电的前，请确实检查配线是否正确。
伺服系统对应参照表
功率 伺服驱动器 对应的伺服电机
100W ASD-A2-0121-
ECMA-C△0401S（S=8mm）
ECMA-C1040FS（S=8mm）
200W ASD-A2-0221-
ECMA-C△0602S（S=14mm）
400W ASD-A2-0421-
ECMA-C△0604S（S=14mm）
ECMA-C△0604H ( H=高惯量)
ECMA-C△08047（7=14mm）
ECMA-E△1305S（S=22mm）
ECMA-G△1303S（S=22mm）
750W ASD-A2-0721-
ECMA-F11305S（S=22mm）
ECMA-C△0807S（S=19mm）
ECMA-C
△
0807

H ( H=
高惯量
)
ECMA-C△0907S（S=16mm）
ECMA-G△1306S（S=22mm）
1000W ASD-A2-1021-
ECMA-C△0910S（S=16mm）
ECMA-C△1010S（S=22mm）
ECMA-E△1310S（S=22mm）
ECMA-F△1308S（S=22mm）
ECMA-G△1309S（S=22mm）
1500W ASD-A2-1521-
ECMA-E△1315S（S=22mm）
2000W ASD-A2-2023-
ECMA-C△1020S（S=22mm）
ECMA-E△1320S（S=22mm）
ECMA-E△1820S（S=35mm）
ECMA-F11313S（S=22mm）
ECMA-F11318S（S=22mm）
3000W ASD-A2-3023-
ECMA-C△13304（4=24mm）
ECMA-E△1830S（S=35mm）
ECMA-E△1835S（S=35mm）
ECMA-F△1830S（S=35mm）
4500W ASD-A2-4523-
ECMA-F△1845S（S=35mm）
5500W ASD-A2-5523-
ECMA-F△18553（3=42mm）
7500W ASD-A2-7523-
ECMA-F△18753（3=42mm）
11kW ASD-A2-1B23-
ECMA-F△221B3（3=42mm）
15kW ASD-A2-1F23-
ECMA-F△221FS（S=55mm）
NOTE
1) 驱动器型号后的为 ASDA-A2 机种代码，请参照实际购买产品的型号信息。
2)
伺服电机型号中的
△
为编码器型式。
△
=1:
增量型，
20-bit
；
△
=2:
增量型，
17-bit
；
△
=A:
绝对型。
3) 伺服电机型号中的为煞车或键槽／油封仕样。
线材的选择
本驱动器各端子与信号配线的标准线材，如下表所示：
电源配线－线径 mm²（AWG）
驱动器与对应电机型号
L1C, L2C R, S, T U, V, W P , C
ECMA-C1040FS
ASD-A2-0121-
ECMA-C△0401S
ASD-A2-0221-
ECMA-C△0602S
ECMA-C△0604S
ECMA-C△0604H
ECMA-C△08047
ECMA-E△1305S
ASD-A2-0421-
ECMA-G△1303S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
电源配线－线径 mm²（AWG）
驱动器与对应电机型号
L1c, L2c R, S, T U, V, W
P , C
ECMA-F11305S
ECMA-C△0807S
ECMA-C△0807H
ECMA-C△0907S
ASD-A2-0721-
ECMA-G△1306S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ECMA-C△0910S
ECMA-C△1010S
ECMA-E△1310S
ECMA-F△1308S
ASD-A2-1021-
ECMA-G△1309S
ASD-A2-1521-
ECMA-E△1315S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-C△1020S
ECMA-E△1320S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14）
ECMA-E△1820S
ECMA-F11313S
ASD-A2-2023-
ECMA-F11318S
ECMA-C△13304
ECMA-E△1830S
ECMA-E△1835S
ASD-A2-3023-
ECMA-F△1830S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
ASD-A2-4523-
ECMA-F△1845S
1.3（AWG16） 3.3（AWG12） 8.4（AWG8） 3.3（AWG12）
ASD-A2-5523-
ECMA-F△18553
1.3（AWG16） 3.3（AWG12） 13.3（AWG6） 3.3（AWG12）
ASD-A2-7523-
ECMA-F△18753
1.3（AWG16） 5.3（AWG10） 13.3（AWG6） 3.3（AWG12）
ASD-A2-1B23- ECMA-F1221B3
1.3（AWG16）
8.4(AWG8)
13.3（AWG6）
8.4（AWG8）
ASD-A2-1F23- ECMA-F1221FS
1.3（AWG16）
13.3(AWG6) 21.2(AWG4)
13.3（AWG6）
编码器配线 — 线径mm²（AWG）
驱动器型号
芯线尺寸 芯线尺寸 芯线尺寸 芯线尺寸
ASD-A2-0121-; ASD-A2-0221-
ASD-A2-0421-; ASD-A2-0721-
ASD-A2-1021-; ASD-A2-1521-
ASD-A2-2023-; ASD-A2-3023-
ASD-A2-4523-; ASD-A2-5523-
ASD-A2-7523-; ASD-A2-1B23-
ASD-A2-1F23-
0.13（AWG26） 10 条（4 对）
UL2464
3 公尺（9.84 英尺）
NOTE
1) 驱动器型号后面的为 ASDA-A2 机种代码，请参照实际购买产品的型号信息。
2) 伺服電機型号中的为煞车或键槽／油封样式。
3) 伺服电机型号中的△为编码器型式。△=1: 增量型，20-bit；△=2:增量型，17-bit；△=A: 绝对型。
4) 编码器配线请使用双绞屏蔽电缆（shielded twisted-pair cable），以减低噪声的干扰。
5) 屏蔽网线必须确实与驱动器的 SHIELD 端 相连接。
6) 配线时，请按照线材选择进行配线，避免危险事件发生。
安装环境条件
本产品在安装的前必须置于其包装箱内，若暂时不使用，为了使该产品能够符合本公司的保固范围和日后的维护，储存时务必注意
下列事项：
 必须置于无尘垢、干燥的位置。
 储存位置的环境温度必须在-20°C 到+65°C（-4°F 到 149°F）范围内。
 储存位置的相对湿度必须在 0%到 90%范围内，且无结露。
 避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。
 最好适当包装存放在架子或台面。
 本产品适合的安装环境包括有：无发高热装置的场所﹔无水滴、蒸气、灰尘和油性灰尘的场所﹔无腐蚀、易燃性的气、液
体的场所﹔无漂浮性的尘埃和金属微粒的场所﹔坚固无振动、无电磁杂讯干扰的场所。
安装方向与空间
注意事项：
 安装方向必须依规定，否则会造成故障原因。
 为了使冷却循环效果良好，安装交流伺服驱动器时，其上下左右与相邻
的物品和挡板（墙）必须保持足够的空间，否则会造成故障原因。
 交流伺服驱动器在安装时，其吸排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则
会造成故障原因。
正确方式
错误方式
安装示意图：为了使散热风扇能够有比较低的风阻以有效排出热量，请使用者遵守一台与多台交流伺服驱动器的安装间隔距离建议
值（如下图所示）。