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2 Description du protocole
2.1 Principe maître-esclave
La communication entre un appareil maître (par ex. un PC) et un appareil es-
clave (par ex. système de mesure et de régulation) avec le protocole ModBus
se déroule selon le principe maître/esclave sous la forme demande de don-
nées/instruction-réponse.
Le maître contrôle l’échange de données, les esclaves ne donnent que des ré-
ponses. Ils sont identifiés par leur adresse d’appareil.
2.2 Mode de transmission (RTU)
Le mode de transmission est le mode RTU (Remote Terminal Unit). La trans-
mission des données s’effectue sous forme binaire (hexadécimale) sur 8 bits.
Le bit de poids faible (LSB = least significant bit) est transmis en premier. Le
code ASCII n’est pas pris en considération.
Format des
données
Le format des données décrit la structure d’un symbole transmis. Les diffé-
rents formats de données possibles sont les suivants :
Master
Slave 1 Slave 2 Slave n
Mot de
données
Bit
de parité
Bit de stop
1/2 bit(s)
Nombre
de bits
8 Bit — 1 9
8 Bit paire (even) 1 10
8 Bit impaire
(odd)
110
8 Bit — 2 10
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