2 Description du protocole
18
2.9 Traitement des erreurs
Code d’erreur Codes d’erreur possibles :
1 fonction invalide
2 Adresse de paramètres invalide ou nombre de mots ou de bits
à lire ou à écrire trop élevé
8 Paramètre protégé en écriture
Réponse en
cas d’erreur
Le code de la fonction est associé à 0x80 à l’aide d’une fonction OU (OR),
c’est-à-dire que le bit de poids fort (MSB = Most Significant Bit) est mis à 1:
Exemple Demande de données :
Réponse (avec code d’erreur 2) :
Cas
particuliers
Dans les cas suivants, l’esclave ne répond pas :
- débit en baud et/ou format de données ne concordent pas pour le maître et
pour l’esclave
- L’adresse de l’appareil utilisée ne concorde pas avec l’adresse de l’esclave
- La somme de contrôle (CRC16) est incorrecte.
- L’ordre du maître est incomplet ou contradictoire
- Le nombre de mots à lire est égal à 0
Dans ces cas, la demande de données devrait après écoulement du temps du
timeout (2s) être renvoyée.
Adresse
eslave
Fonction
XX OR 80h
Code
d’erreur
Somme de contrôle
CRC16
1 octet 1 octet 1 octet 2 octets
01 03 40 00 00 04 CRC16
01 83 02 CRC16
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