Inhalt
1 Einleitung 5
1.1 Vorwort ........................................................................................................ 5
1.2 Typografische Konventionen .................................................................... 5
2 Protokollbeschreibung 7
2.1 Master-Slave-Prinzip ................................................................................. 7
2.2 Übertragungsmodus (RTU) ....................................................................... 7
2.3 Geräteadresse ............................................................................................ 8
2.4 Zeitlicher Ablauf der Kommunikation ...................................................... 8
2.5 Aufbau der Datenblöcke ......................................................................... 11
2.6 Funktionscodes ........................................................................................ 12
2.6.1 Lesen von n Worten ................................................................................... 12
2.6.2 Schreiben eines Wortes ............................................................................. 13
2.6.3 Schreiben von n Worten ............................................................................. 14
2.7 Übertragungsformat (Integer-, Float- und Text-Werte) ........................ 15
2.8 Checksumme (CRC16) ............................................................................ 17
2.9 Fehlerbehandlung .................................................................................... 18
3 RS485-Schnittstelle 19
3.1 Anschlussplan .......................................................................................... 19
3.2 Konfiguration ............................................................................................ 20
4 Modbus-Adressen 21
4.1 Prozessdaten ............................................................................................ 21
4.2 Sollwerte ................................................................................................... 23
4.3 Reglerparameter ...................................................................................... 23
4.4 Konfiguration ............................................................................................ 23
4.5 Kommandos ............................................................................................. 24
4.6 RAM-Speicher .......................................................................................... 25