2 Description du protocole
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Chronogramme Une demande de données se déroule selon le chronogramme suivant :
t
0
Identificateur de fin = 3 caractères.
La durée dépend du débit en baud.
t
1
Cette durée dépend du traitement interne.
La durée maximale de traitement est de 250 ms.
Avec une interface RS485, le maître a besoin du temps minimal de répon-
se (réglable) pour commuter l’interface d’émission en réception.
t
2
L’esclave a besoin de ce temps pour recommuter de l’émission en récep-
tion. Le maître laisse s’écouler ce temps avant de poser une nouvelle de-
mande de données. Ce temps doit toujours être respecté, même si la
nouvelle demande de données est envoyée à un autre appareil.
Interface RS485 : t
2
= 10ms
Le maître ne peut émettre une demande de données, ni à l’intérieur de t
1
et t
2
,
ni pendant le temps de réponse. Les demandes pendant t
1
et t
2
sont ignorées
par l’esclave. Les demandes pendant le temps de réponse ont pour consé-
quence que toutes les données qui se trouvent à ce moment sur le bus de-
viennent invalides.
Dans l’appareil, sous le point du menu “Interface”, il faut régler le
temps de réponse minimal. Il faut laisser s’écouler cette durée avant
d’envoyer une réponse (0 à 500 ms). Si on règle une valeur faible, le
temps de réponse peut être supérieur à la valeur réglée (le traitement
interne dure plus longtemps), l’appareil répond dès que le traitement
interne est terminé. Si on règle la valeur sur 0 ms, l’appareil répondra
le plus rapidement possible.
Maître
Esclave
Demande de
données
Réponse
t
Demande de
données
t
0
t
1
t
2
t
0
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