CHT
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2. 避免在狹窄、半遮蔽等 GNSS 衛星訊號差的空間中飛行，以免因
GNSS 訊號差、視覺系統無法使用而導致被動進入姿態模式 *，影響
飛行安全。如需更多關於使用視覺系統的資訊，請參考「視覺系統與
紅外線感知系統」一節。
3. 當在 DJI Pilot 2 應用程式將 GNSS 切換至北斗衛星定位系統時，航
拍機僅使用單一定位系統，衛星搜尋能力變差，請謹慎使用。
* 姿態模式下，航拍機容易受外界干擾，進而在水平方向將會產生飄移，且無自
主避障能力。在姿態模式下，航拍機的操控難度將大幅增加，缺乏訓練的操作
者難以控制航拍機；一旦被動進入該模式，則應當盡快降落到遠離人群的安全
位置以免發生事故。
1
. 盡可能使用
N
擋飛行。手動切換其他飛行擋位時，請確保已足夠瞭
解其他飛行擋位的特性，並在
DJI
Pilot 2
應用程式中知悉相關模式的
安全告知資訊，以確保飛行安全。
a
.
N
擋（普通）：使用
GNSS
模組和下視視覺系統以實現精確懸停，
且視覺及紅外線感知系統正常運作，可自主進行刹車和避障。
b
.
S
擋（運動）：使用
GNSS
模組和下視視覺系統以實現精準懸停。
航拍機的飛行速度及姿態將適當調高，最大飛行速度將會提升。請
特別注意，
S
擋下的航拍機無法主動刹車和避障。
c
. F 擋（功能）：可在 DJI Pilot 2 應用程式中設定為 T 模式（三腳架）
或 A 模式（姿態）。T 擋以 N 擋為基礎，限制飛行速度，使航拍機
在拍攝過程中更穩定。A 擋為姿態模式，請謹慎使用。
返航
1
. 確保在遙控器通訊範圍內操控航拍機，否則遙控器與航拍機中斷連接
時將觸發失控行為（預設返航）。
2
. 長按智能返航按鍵以啟動智能返航，智能返航啟動後，航拍機將會飛
回最近一次記錄的返航點。請勿採用關閉遙控器電源的方式強制啟動
返航功能（失控行為預設返航）。
3
. 若環境光照條件較差，
DJI
Pilot 2
應用程式的導航資訊圖將顯示為視
覺或紅外線感知系統失效；此時航拍機將無法自主躲避障礙物。切勿
依賴視覺系統。請保持對航拍機的監控，必要時請先短按急停按鍵以
取消返航，觀察
FPV
畫面並手動飛回返航點。
4
. 若返航路線上存在高大建築物，將會對航拍機返航安全造成影響，因
此在使用返航功能前，需要預先設定合理的返航高度。返航過程中，
可以透過推油門桿改變航拍機飛行高度。返航高度是相對於起飛點的
高度，請將返航高度設定為高於作業區域內最高障礙物的高度。
5
. 故障安全返航時，請務必隨時觀察
DJI
Pilot 2
應用程式畫面及飛行姿
態，防止故障安全返航在
GNSS
訊號欠佳（
GNSS
訊號強度低於三格）
的情況下失效。
6
. 故障安全返航時，如電量允許（未觸發低電量自動返航），航拍機將
沿著歷史軌跡飛行
50
公尺以嘗試恢復連接。因此，在啟動失控返航
之後，航拍機有可能往返航點的其他方向飛行。如果在此期間連接上
遙控器，則航拍機將退出故障安全返航；如果一直未連接上遙控器，
則航拍機將上升至返航高度後，朝向返航點飛行。
7
. 使用者可以手動更新返航點位置，但請勿將返航點更新到建築物內部
或附近，以防返航降落過程中發生碰撞。注意返航高度是相對於起飛
點的高度。
低電量
1
. 為防止因電池電量不足而出現不必要的危險，航拍機將根據航拍機的
位置資訊，智慧判斷目前電量是否充足。若目前電量僅足夠完成返航
過程，
DJI
Pilot 2
應用程式將提示使用者是否需要執行返航。
2
. 當出現低電量警告時，務必根據提示讓航拍機返航並在安全地點降落；
若繼續飛行將進入嚴重低電量強制降落，無法取消。航拍機失去控制
或動力後，可能會對航拍機、人及動物造成傷害。
視覺系統與紅外線感知系統
1
. 視覺定位系統在紋理豐富的場景下，最高可運作高度為
30
公尺。在
0
.
5
公尺以下高度飛行時，視覺系統可能無法正常運作。
2
. 航拍機在水面上方飛行時，可能會出現視覺或紅外線系統誤報、誤檢、
漏檢等問題。建議使用者盡量避免在水面上方進行飛行，並對飛行保
持全程控制，以及根據周圍環境進行合理判斷，勿過度依賴視覺系統。
3
. 強光（如太陽直射）可能影響避障功能，在逆光飛行觸發誤避障懸停後，
可手動關閉避障功能，進行手動飛行返航。由於此時航拍機已無避障
能力，手動飛行時請確保飛行高度高於周邊障礙物，並謹慎飛行。
4
. 在夜間等暗光場景或
S
擋及
A
模式下，視覺系統和紅外線感知系統的
主動避障功能將無法正常運作，主動刹車等功能將無法使用，請手動
飛行，以確保飛行安全。
5
. 主動避障功能無法使用於鐵絲、電線、樹枝、視覺盲區，以及玻璃幕牆
等鏡面反射表面。請依靠肉眼或
FPV
畫面，合理判斷飛行狀況，及時
躲避障礙物。
6
. 降落保護功能旨在幫助使用者減少操作失誤，以最佳化使用者的操控
體驗。但是在特定飛行環境中，如特別暗（光照強度小於
15
lux
）或
者特別亮（光照強度大於
10
,
000
lux
）的物體表面，視覺系統有可能
無法正常運作，且地表檢測存在一定的誤檢概率，因此，切勿完全依
賴系統功能，請務必全程保持對航拍機的控制並對飛行安全負責。
7
. 在下列情況下，視覺系統無法正常運作：
a
. 純色表面（如純黑、純白、純紅、純綠）以及弱紋理場景。
b
. 有強烈反光或倒影的表面。
c
. 水面或透明物體表面。
d
. 運動物體表面（如人流、強風吹動的蘆葦、灌木、草叢等運動物體上方）。
e
. 光照劇烈快速變化的場景以及強光光源直射的場景。
f
. 在特別暗（光照強度小於
15
lux
）或特別亮（光照強度大於
10
,
000
lux
）的物體表面。
g
. 離地
2
公尺以下的低空飛行，航拍機速度過快（如離地
1
公尺處時
飛行速度超過
5
公尺 / 秒、離地
2
公尺超過
14
公尺 / 秒）。
h
. 細小的障礙物（如鐵絲、電線、樹枝等）。
i
. 鏡頭有髒汙（如雨滴、指紋等）。
j
. 能見度較低的場景（如大霧）。
8
. 在以下場景中，紅外線感知系統可能無法提供準確距離：
a
. 對光線有很強吸收作用的材質表面（如瀝青路面）。
b
.
15
公尺之外存在大面積強反射物場景（如多個交通號誌並排放置）。
c
. 細小的障礙物（如鐵絲、電線、樹枝等）。
d
. 鏡面或透明物體（如鏡子、水面和玻璃）。
e
. 能見度較低的場景（如大霧）。
9
. 如果航拍機受到強烈碰撞，則有可能導致視覺系統需要重新校準。詳
情請參照使用者手冊。
10
. 避免在雨霧天氣或其他能見度低（能見度低於
100
公尺）的場景飛行。
11
. 起飛前，請檢查前後左右上下六個方向視覺以及紅外線感知系統的表面
玻璃：
a
. 去除表面的貼膜、貼紙及其他遮蔽的物品。
b
. 若有水滴、指紋、髒汙等，請先擦拭乾淨（請使用無塵布擦拭，
不得使用酒精等有機溶劑）。
c
. 若表面玻璃有掉落、破碎、刮痕、磨損等，請返回原廠進行維修。
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