dji MATRICE 30 Series - Page 38

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3. DJI Pilot 2
에서
GNSS
를
BeiDou
위성 포지셔닝 시스템으로 전환할 경우
,
기체가
단일 포지셔닝 시스템만 사용하고 위성 검색 기능이 저하됩니다
.
비행 시 주의가 필요
합니다
.
*
자세 모드에서는 비전 시스템과 일부 인텔리전트 기능이 비활성화됩니다
.
기체는 이 모드
에서 위치를 지정하거나 자동 정지를 할 수 없으며 주변 환경에 쉽게 영향을 받아 수평 이
동이 발생할 수도 있습니다
.
기체를 제어하고 위치를 지정하려면 조종기를 사용하십시오
.
1.
대부분의 비행 시나리오에서
N
모드가 선호됩니다
.
다른 비행 모드로 전환하기 전에 각
비행 모드에서 기체 동작을 충분히 숙지하고
DJI Pilot 2
의 안전 지침을 읽으십시오
.
a. N
모드
(
일반
):
기체는
GNSS
및 하향 비전 시스템을 사용하여 자동으로 기체를 안
정화합니다
.
비전 및 적외선 감지 시스템이 제대로 작동하고 기체가 능동적으로 제
동하고 장애물을 피할 수 있습니다
.
b. S
모드
(
스포츠
):
기체는
GNSS
및 하향 비전 시스템을 사용하여 자동으로 기체를
안정화합니다
.
기체의 기동성을 향상시키기 위해 기체의 비행 속도와 자세가 높아
집니다
.
이 모드에서는 기체의 최대 비행 속도가 증가합니다
.
기체는
S
모드에서 능
동적으로 제동하고 장애물을 피할 수 없습니다
.
c. F
모드
(
기능
): F
모드는
DJI Pilot 2
에서
T
모드
(
삼각대 모드
)
또는
A
모드
(
자
세 모드
)
로 설정할 수 있습니다
. T
모드는
N
모드를 기반으로 합니다
.
비행 속도
는 기체를 보다 쉽게 제어할 수 있도록 제한됩니다
.
자세 모드는 주의해서 사용해
야 합니다
.
리턴 투 홈 (RTH)
1.
조종기의 전송 범위 내에서 기체를 조작하십시오
.
그렇지 않으면 조종기와 기체의 연결
이 끊어지고 페일세이프가 트리거될 수 있습니다
(
기본 설정
: RTH).
2.
조종기의 전원을 끄는 것보다 조종기의 RTH 버튼을 눌러 RTH( 기본 설정 : 페일세이
프 ) 를 시작하는 것이 좋습니다 . 그러면 기체는 가장 최근에 기록한 홈포인트로 비행합
니다
.
3.
주변 조명 조건이 나쁠 경우
, DJI Pilot 2
의 내비게이션 디스플레이가 비전 또는 적외
선 감지 시스템에 오류가 있는지 표시합니다
.
이 시간 동안 기체는 장애물을 회피할 수
없습니다
.
기체를 제어하는 중에는 비전 시스템에 의존하지 말고 항상 주의해야 합니
다
. RTH
를 취소하기 위해 일시 정지 버튼을 눌러야 하는 경우
,
라이브 뷰를 사용하고
기체를 수동으로 홈 포인트로 비행하십시오
.
4.
높은 건물은 페일세이프 기능에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다
.
그러므로 비행 전
에 매번 적합한 페일세이프 고도를 설정하는 것이 중요합니다
.
홈으로 복귀하는 동안
기체 고도를 조정하십시오
. RTH
고도는 이륙 지점과 관련이 있습니다
. RTH
고도가
작동 영역의 장애물보다 높은지 확인하십시오
.
5. RTH
중에
GNSS
신호 아이콘 바가
3
개 이하로 내려가 페일세이프가 비활성화된 경우
라이브 뷰와 기체 고도를 계속 확인하십시오
.
6.
배터리 잔량이 충분하고 배터리 부족
RTH
가 개시되지 않은 경우
,
기체는 마지막으로
기록된 위치에서
50m
이내로 돌아가 조종기에 연결을 시도합니다
.
결과적으로 , 기체
는 홈포인트로 돌아가기 전에 먼저 다른 포인트로 비행할 수 있습니다 . 이 기간 동안 기
체가 조종기에 다시 연결되면 기체는
RTH
를 종료합니다
.
그렇지 않으면 기체가
RTH
고도까지 상승하여 홈 포인트를 향해 비행합니다
.
7.
홈 포인트는
수동으로 업데이트할 수 있습니다
. RTH
또는 착륙 중 충돌을 방지하기 위
해 건물 내부 또는 근처에 홈 포인트를 설정하지 마십시오
. RTH
고도는 이륙 지점과 관
련이 있다는 점에 유의하십시오
.
배터리 부족 경고
1.
불필요한 위험을 피하기 위해
,
기체는 현재 위치에 기반하여 배터리 잔량이 홈으로 복
귀하기에 충분한지를 지능적으로 결정합니다
.
배터리 잔량이 낮고 기체가
RTH
만 지원
할 수 있는 경우에는
DJI Pilot 2
에 경고 메시지가 표시됩니다
.
2.
배터리 경고가 표시되면 신속하게 기체를 홈으로 돌아오게 하거나 착륙시켜서 비행 중
의 제어 상실을 방지하고 기체
,
재산
,
사람 또는 동물에게 피해가 가지 않도록 하십시
오
.
그렇지 않으면 기체는 심각한 배터리 부족으로 인해 자동으로 착륙해야 합니다
.
사
용자가 착륙을 취소할 수 없습니다
.
비전 시스템 및 적외선 감지 시스템
1.
비전 시스템은 최대
30m
높이에서 명확한 패턴 변화가 있는 표면을 감지할 수 있습니
다
.
고도가
0.5m
미만이고 기체가 빠르게 비행 중일 때는 비전 시스템이 표면을 감지할
수 없습니다
.
2.
기체가 물 위를 비행할 때
,
비전 시스템 또는 적외선 감지 시스템이 제대로 작동하지 않
아 위양성
,
오탐지 또는 탐지 누락이 발생할 수 있습니다
.
물 위로 비행을 피하고
,
비전
시스템에 너무 많이 의존하지 말고 기체를 조심스럽게 작동하십시오
.
3.
기체가 강한 직사광선을 피해 비행하는 경우와 같은 일부 시나리오에서는 장애물 회피
가 우발적으로 개시될 수 있습니다
. DJI Pilot 2
에서 장애물 회피를 비활성화하고 기체
를 조심스럽게 홈 포인트로 비행하는 것이 좋습니다
.
작업 영역의 모든 장애물보다 높
이 비행하십시오
.
4.
어두운 조명이나
S
모드 또는
A
모드에서 작동하는 경우 장애물 회피 및 보조 제동이 비
활성화됩니다
.
5.
장애물 회피는 철선
,
케이블
,
가지
,
사각 지대 및 거울 표면과 같은 특정 장애물을 감
지할 수 없습니다
.
기체를 시야선
(VLOS)
내에 유지하고 비행에 각별히 주의하십시오
.
라이브 뷰를 사용하면 기체를 작동하고 장애물을 수동으로 적시에 회피하는 데 도움이
됩니다
.
6.
표면의 조명이 매우 어둡거나
(<15
럭스
)
밝은 경우
(>10,000
럭스
)
와 같은 특정 환경
에서는 비전 시스템이 비활성화되고 기체가 지면을 감지하지 못할 수 있으므로 기체를
제어할 때 주의하십시오
.
7.
하방 비전 시스템은 다음과 같은 상황에서 제대로 작동할 수 없습니다
.
비행 시 주의가
필요합니다
.
a.
단색 표면
(
예
:
완전히 검은색
,
흰색
,
빨간색
,
녹색
)
또는 분명한 질감이 없는 표면
위로 비행하는 경우
.
b.
반사가 잘 되는 표면 위로 비행하는 경우
.
c.
물 또는 투명한 표면 위로 비행하는 경우
.
d.
움직이는 표면 또는 물체 위로 비행하는 경우
(
예
:
움직이는 사람
,
흔들리는 갈대
,
관목 및 잔디
)
e.
조명이 자주 또는 크게 변하는 지역이나 강한 조명에 과도하게 직접 노출되는 지역
에서 비행하는 경우
.
f.
극도로 어둡거나
(<15
럭스
)
밝은
(>10,000
럭스
)
표면 위로 비행하는 경우
.
g. 2m
아래에서 고속으로 비행하는 경우
(2m
고도에서
14m/s
이상 또는
1m
고도에
서
5m/s
이상
).
h.
작은 장애물
(
예
:
철선
,
케이블
,
나뭇가지
).
i.
렌즈가 더러운 경우
(
예
:
빗방울
,
지문 등으로 인해
).
j.
현장 가시성이 낮은 경우
(
예
:
심한 안개
).
8.
적외선 감지 시스템은 다음 상황에서 정확한 거리를 제공하지 못할 수 있습니다
.
a.
음파를 흡수할 수 있는 표면 위로 비행하는 경우
(
예
:
아스팔트 도로 표면
).
b. 15m
를 넘는 거리에 큰 면적의 강한 반사면이 있는 경우
(
예를 들어
,
나란히 서 있
는 여러개의 교통 표지판
).
c.
작은 장애물
(
예
:
철선
,
케이블
,
나뭇가지
).
d.
반사되는 물체
(
예
:
거울
)
또는 투명한 물체
(
예
:
물
,
유리
).
e.
현장 가시성이 낮은 경우
(
예
:
심한 안개
).
9.
기체가 충돌에 연루된 경우 비전 시스템을 캘리브레이션해야 할 수 있습니다
.
앱에 알
림 메시지가 표시되면 비전 시스템을 캘리브레이션하십시오
.
자세한 정보는 사용자 매
뉴얼을 참조하십시오
.
10.
비가 오거나 안개가 낄 때 또는 가시거리가
100m
미만인 경우에는 비행하지 마십시오
.
11.
비전 시스템의 카메라와 적외선 감지 시스템의 센서를 항상
깨끗하게 유지하십시오
.
a.
적외선 감지 및 비전 시스템의 유리 위에 스티커나 기타 장애물이 없는지 확인하십
시오
.
b.
적외선 감지 및 비전 시스템의 유리 위에 오물
,
먼지 또는 물이 묻은 경우 부드러운
천으로 닦아내십시오
.
알코올이 함유된 세척제는 사용하지 마십시오
.
c.
적외선 감지 및 비전 시스템의 유리가 손상된 경우
DJI
고객지원으로 문의하십시오
.
12.
비전 시스템
,
적외선 감지 시스템과 해당 시스템의 관측 범위를 차단할 수 있는 물건을
해당 구역에 걸거나 놓아서는 안 됩니다
.
13.
센서 렌즈에 얼룩이 없이 깨끗한지 확인하십시오
.
어떤 식으로든 비전 시스템 및 적외
선 감지 시스템을 방해하지 마십시오
(
예를 들어
,
강한 조명으로 비전 시스템을 밝히거
나 적외선 센서를 향해 경면 반사기를 사용하는 등
).