1.3 TrueMapping-Avstandssensoren
Navn Funksjonsbeskrivelse
TrueMapping-Avstandssensoren
Fallsikringssensor
Teppesensor
Lasermåling av avstanden mellom Roboten og omgivelsene gjennom tidsforskjellen i reeksjon
gjør det mulig for Roboten å kartlegge gjenstander rundt seg når den er i bevegelse. Rekkevid-
de 8 m.
Den infrarøde sensorens måling av avstanden mellom undersiden av Roboten og bakken
sørger for at Roboten ikke fortsetter fremover hvis den har en trapp foran seg (f.eks. hvit
bakkeklaring over 30mm) eller den identiserte avstanden er høyere enn forhåndsinnstillingen,
og fallsikringen aktiveres.
Ultralydsonden kan sende ut ultralydbølger med en frekvens på 300 kHz. De ultrasoniske
lydbølgene absorberes av teppet. Hvis energien som reekteres er lavere enn terskelen, forstår
Roboten at det er et teppe der.
Sensor mot kollisjon
Når overføringssignalet blokkeres av et hindring, kan ikke signalbokeren motta signalet. Med
denne prinsippen vil enheten unngå hindringer når de kolliderer med dem.
151∣NO
To Next Page
Loading...
