207∣FI
Nimi Toiminnon kuvaus
1.3 TrueMapping-etäisyysanturi
TrueMapping-etäisyysanturi
Putoamisen estoanturi
Matontunnistusanturi
TrueMapping-etäisyysanturi mittaa Robotin ja ympäristön välistä etäisyyttä lähettämällä
lasersäteitä, jotka heijastuvat ympärillä olevilta pinnoilta takaisin anturiin. Laskemalla
heijastumiseen kuluvan ajan Robotti pystyy kartoittamaan ympärillä olevat kohteet liikkuessaan.
Tunnistusetäisyys on 8 metriä.
Robotin pohjassa oleva infrapuna-anturi luotaa Robotin pohjan ja lattian välistä etäisyyttä,
eikä Robotti liiku eteenpäin, jos edessä on esimerkiksi portaat (havaittu etäisyys lattiaan on yli
30 mm) tai kun havaittu etäisyys ylittää asetetun arvon. Näin pyritään estämään Robottia
putoamasta.
Ultraäänianturi lähettää ultraääniaaltoja 300 kHz:n taajuudella. Ultraääniaaltojen energia
imeytyy mattoon. Jos heijastuva energia on raja-arvon alapuolella, Robotti tunnistaa maton.
Törmäyksenestoanturi
Kun este estää lähetetyn signaalin, signaalivastaanotin ei voi vastaanottaa signaalia. Tällä
periaatteella laite välttää esteitä törmätessään niihin.
To Next Page