ECOVACS DEEBOT Y1 PRO PLUS - Page 39

1.3 TrueMapping-Abstandssensor
Name Funktionsbeschreibung
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TrueMapping-Abstandssensor
Absturzsensor
Teppicherkennungssensoren
Mit der Laserbereichsmessung, die den Abstand zwischen dem Roboter und der Umgebung
durch den Zeitunterschied der Reexion misst, kann der Sensor Objekte in der Umgebung
zuordnen, während der Roboter sich bewegt. Der Erkennungsradius beträgt 8m.
Dank der Infrarot-Bereichsmessung, die mithilfe des Infrarotsensors an der Unterseite des
Roboters den Abstand zwischen der Unterseite des Geräts und dem Boden erkennt, bewegt
sich der Roboter nicht vorwärts, wenn er sich Stufen nähert (zum Beispiel bei weißen Böden
und einer Höhe von mehr als 30mm) oder der identizierte Abstand den voreingestellten Wert
überschreitet, wodurch der Fallschutz aktiviert wird.
Die Ultraschallsonde kann Ultraschallwellen mit einer Frequenz von 300kHz abgeben. Die
Energie der Ultraschallwellen wird vom Teppich absorbiert. Wenn die reektierte Energie unter
dem Schwellenwert liegt, erkennt der Roboter, dass es sich um einen Teppichboden handelt.
Kollisionsschutzsensor
Wenn das übertragene Signal durch ein Hindernis blockiert wird, kann der Signalempfänger
das Signal nicht empfangen. Mit diesem Prinzip vermeidet das Gerät Hindernisse, wenn es mit
ihnen kollidiert.