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1.3 Sensore di distanza TrueMapping
Nome Descrizione della funzione
Sensore di distanza TrueMapping
Sensore anticaduta
Sensore di rilevamento tappeti
Il raggio laser misura la distanza tra il Robot e l'ambiente circostante calcolando la differenza
temporale del riesso e permette di creare una mappa in base agli oggetti circostanti mentre il
Robot è in movimento. Rilevamento di 8 m.
Grazie al raggio a infrarossi, che rileva la distanza tra la base del Robot e il pavimento
attraverso il sensore a infrarossi posto nella parte inferiore, il Robot non avanza quando rileva
scale davanti (per esempio: altezza da terra bianca superiore a 30 mm) o se la distanza
identicata supera quella preimpostata (sistema anticaduta).
La sonda a ultrasuoni può emettere onde a ultrasuoni con una frequenza di 300 KHz.
L'energia delle onde ultrasoniche viene assorbita dal tappeto. Se l'energia riessa è inferiore
alla soglia, il Robot riconosce la presenza del tappeto.
Sensore anti-collisione
Quando il segnale trasmesso è bloccato da un ostacolo, il ricevitore del segnale non sarà in
grado di ricevere il segnale. Con questo principio, il dispositivo eviterà gli ostacoli quando si
scontra con loro.
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